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一种电动汽车齿面换向防抖控制方法
| 专利名称： | 一种电动汽车齿面换向防抖控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车齿面换向防抖控制方法，包括以下步骤，换向信号获取步骤、扭矩获取步骤、换向步骤、换向后扭矩处理步骤、换向后扭矩大小判断步骤，判断经换向后扭矩处理步骤处理后的输出扭矩是否达到换向后的扭矩预设值，若是，则完成换向，并返回换向信号获取步骤，若否，则返回换向后扭矩处理步骤。本发明的电动汽车齿面换向防抖控制方法，实现了更为平顺的行车中齿面换向，更加符合纯电动物流车的特点，提高了整车的舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海伊控动力系统有限公司 |
| 发明人： | 陈曦;张吉军;刘汪洋;黄啸 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810201927.X |
| 公开号： | CN108583365A |
| 代理机构： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 |
| 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 201804 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄5幢3单元201室 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车齿面换向防抖控制方法，其特征在于，包括以下步骤，换向信号获取步骤，用以获取换向信号，所述换向信号为加速踏板的下踩信号或松开信号；扭矩获取步骤，实时获取驱动电机的当前输出扭矩；换向前扭矩处理步骤，将当前输出扭矩按照换向前的预设扭矩变化斜率减小至0；换向步骤，在预设时间内，提供预设换向扭矩，该扭矩值根据经验设定，一般不超过10Nm，并根据预设换向扭矩换向，换向扭矩与换向前的扭矩方向相反；换向后扭矩处理步骤，撤销所述预设换向扭矩，并按照换向后的预设扭矩变化斜率从0开始增大经换向步骤处理后的输出扭矩；换向后扭矩大小判断步骤，判断经换向后扭矩处理步骤处理后的输出扭矩是否达到换向后的扭矩预设值，若是，则完成换向，并返回换向信号获取步骤，若否，则返回换向后扭矩处理步骤。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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