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原文传递一种智能纺纱生产线智能输送系统

专利名称：	一种智能纺纱生产线智能输送系统
摘要：	本发明公开了一种智能纺纱生产线智能输送系统，在纱筒悬挂输送线和后段包装码垛系统之间设置纱筒堆码生产系统，能够适应大产能需求，当前端纱筒产量较大时，对纱筒进行堆码以便临时缓存，避免造成后端的包装码垛生产线拥堵瘫痪；整个输送过程无需人工干预，实现无人自动化缓存系统；本发明设置纱筒收集装置将纱筒从悬挂输送线上的纱筒保持架上取下并收集，再由机器人带动机械抓手对纱筒进行码垛，实现纱筒的临时堆码；本发明设置轨道输送小车及缓存区，轨道输送小车将临时堆码的纱筒输送至缓存区缓存，后段需要物料时，轨道输送小车将整垛纱筒输送至拆垛区，再通过拆垛机器人将纱筒拆出并放置在通往包装码垛系统的皮带机上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉裕大华纺织服装集团有限公司
发明人：	田青;刘武;桂长明;邵兴;张勇;李海鸿;刘建明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910569098.5
公开号：	CN110356923A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	方晖
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	430000 湖北省武汉市蔡甸区五贤路5号(蔡甸街幺铺村红光村)
主权项：	1.一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，包括纱筒收集堆码系统(1)、纱筒缓存系统(2)和小车输送系统(3)；所述纱筒收集堆码系统(1)和纱筒缓存系统(2)分别设置在所述小车输送系统(3)两侧；所述纱筒收集堆码系统(1)将纱筒从纱筒悬挂输送线(4)上取下收集并进行堆码，所述小车输送系统(3)将堆码好的整垛纱筒输送至所述纱筒缓存系统(2)；所述纱筒缓存系统(2)对堆码好的整垛纱筒进行暂存，以备后段纱筒装袋码垛系统对纱筒进行后续包装处理。 2.根据权利要求1所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒收集堆码系统(1)包括纱筒收集装置(11)、纱筒存放输送装置(12)、纱筒机器人码垛系统(13)和隔板存放输送机(14)；若干个所述纱筒收集装置(11)分别与若干条纱筒悬挂输送线(4)对接，且设置在所述纱筒悬挂输送线(4)下方；若干个所述纱筒存放输送装置(12)设置在所述纱筒收集装置(11)一侧；若干个所述隔板存放输送机(14)设置在所述纱筒收集装置(11)的另一侧；所述纱筒机器人码垛系统(13)设置在所述纱筒收集装置(11)上方；所述隔板存放输送机(14)的一侧设置有隔板拆除辊道输送机(15)及纱筒拆垛辊道输送机(16)。 3.根据权利要求1所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒缓存系统(2)包括若干个并排布置的缓存辊道输送机(21)；所述小车输送系统(3)包括小车输送轨道(31)和设置在所述小车输送轨道(31)上的输送小车(32)；所述输送小车(32)在所述小车输送轨道(31)上行走。 4.根据权利要求3所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述输送小车(32)包括小车辊道输送机(321)和小车行走驱动装置(322)；所述小车行走驱动装置(322)固定安装在所述小车辊道输送机(321)上并驱动所述小车辊道输送机(321)在所述小车输送轨道(31)上行走。 5.根据权利要求2所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒收集装置(11)与纱筒悬挂输送线(4)对接，将纱筒(5)从纱筒悬挂输送线(4)上取下，并旋转90°，使纱筒(5)处于大端朝下、小端朝上的竖直站立状态，若干个纱筒(5)在纱筒收集装置(11)上一字排列。 6.根据权利要求2所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒机器人码垛系统(13)包括纱筒码垛机器人(131)、纱筒码垛机器人直线导轨(132)和纱筒码垛夹具(133)；所述纱筒码垛机器人(131)安装在所述纱筒码垛机器人直线导轨(132)上，并在所述纱筒码垛机器人直线导轨(132)上行走；所述纱筒码垛夹具(133)固定安装在所述纱筒码垛机器人(131)的运动终端；所述纱筒码垛夹具(133)通过胀紧所述纱筒(5)的芯筒(51)的方式来抓取纱筒(5)。 7.根据权利要求2所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒存放输送装置(12)包括纱筒辊道输送机(121)；所述纱筒道输送机上预先放置有纱筒码垛托盘(122)，在所述纱筒码垛托盘(122)上先放置一层纱筒隔板(123)，所述纱筒码垛机器人(131)通过纱筒码垛夹具(133)将若干个纱筒放置在所述纱筒隔板(123)上，所述纱筒的芯筒(51)落入纱筒隔板(123)上的通孔(1231)内。 8.根据权利要求7所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，所述纱筒隔板(123)存放在所述隔板存放输送机(14)上；所述纱筒码垛机器人(131)在所述纱筒码垛机器人直线导轨(132)上行走至所述纱筒隔板(123)存放装置的上方。 9.根据权利要求6所述的一种智能纺纱生产线智能输送系统，其特征在于，在所述纱筒码垛机器人直线导轨(132)上安装有纱筒拆垛机器人(17)，所述纱筒拆垛机器人(17)的运动终端上安装有纱筒拆垛夹具(171)。
所属类别：	发明专利