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原文传递行车控制方法、装置及计算机可读存储介质

专利名称：	行车控制方法、装置及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种行车控制方法、装置和计算机可读存储介质，属于汽车领域，本发明实施例获取车辆的实时车速和行车参数，实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，控制车辆升档至二档状态。当道路坡度大于坡度设定值表示车辆行驶在坡道上，方向盘转角大于转角设定值表示车辆正在转弯，禁止变速箱升档可以保证驱动电机为车辆提供稳定的动力，从而提高整车的安全性和可靠性。电池回收功率小于功率设定值表示电池利用率较小，会导致电动车行车控制时间长，整车故障等级高于等级设定值表示车辆有故障，禁止变速箱升档可以保证车辆状态的稳定，从而进一步提高整车的安全性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人：	郭严;王金桥;张杨英;张飞;王新树;高洁;付超;刘小峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910724726.2
公开号：	CN110356252A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	241001 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.一种行车控制方法，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的实时车速和行车参数，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态；若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足所述升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。 2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述行车参数还包括刹车踏板状态，所述方法还包括：若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于降档车速，且所述行车参数未满足降档禁止条件，控制所述车辆降档至所述一档状态；若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于所述降档车速，但所述行车参数满足所述降档禁止条件，控制所述车辆保持在所述二档状态；所述降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、所述方向盘转角大于转角设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速降低到设定速度，控制所述车辆降档至所述一档状态，所述设定速度小于降档车速。 4.根据权利要求2或3所述的行车控制方法，其特征在于，同一油门踏板开度下，所述降档车速小于所述升档车速。 5.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驱动电机扭矩；在控制所述车辆升档至所述二档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则停止控制所述车辆升档，使所述车辆保持在所述一档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则继续控制所述车辆升档，直至所述车辆处于所述二档状态；在控制所述车辆降档至所述一档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则停止控制所述车辆降档，使所述车辆保持在所述二档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则继续控制所述车辆降档，直至所述车辆处于所述一档状态。 6.一种行车控制装置，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述行车控制装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的实时车速和行车参数，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；控制模块，用于若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态；若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。 7.根据权利要求6所述的行车控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取刹车踏板状态；所述控制模块还用于若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于降档车速，且所述行车参数未满足降档禁止条件，控制所述车辆降档至所述一档状态；若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于所述降档车速，但所述行车参数满足所述降档禁止条件，控制所述车辆保持在所述二档状态；所述降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、所述方向盘转角大于转角设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。 8.根据权利要求7所述的行车控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速降低到设定速度，控制所述车辆降档至所述一档状态，所述设定速度小于降档车速。 9.一种行车控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为被配置为执行权利要求1至5任一项所述的行车控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由行车控制装置的处理器执行时，使得所述行车控制装置能够执行权利要求1至5任一项所述的行车控制方法。
所属类别：	发明专利