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原文传递用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩

专利名称：	用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩
摘要：	本发明涉及用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，电动车辆包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，充电桩包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，该停车位包括至少一个参考元件(7)，该充电站包括用于向电动车辆提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，该充电器插头能够与电动车辆的充电接收器(3)配合，该方法包括：通过借助于电动车辆的主控制单元(5)确定车架的一个位置和参考元件之间的参考距离，确定电动车辆的对准位置(P2)，充电接收器和充电器插头在该对准位置对准，其中主控制单元已知充电接收器和车架的位置之间的距离，并已知参考元件和充电器插头之间的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	海格电气有限公司
发明人：	弗雷德里克·海内尔;布鲁诺·考夫曼;雅克·克雷默;洛奇·迈耶;乌尔里希·赖纳;欧文·施密特;米歇尔·西蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283444.3
公开号：	CN110356276A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	孙纪泉
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	法国奥贝尔奈
主权项：	1.一种用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，所述电动车辆(1)包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7)，所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，所述充电器插头(8)能够与所述电动车辆(1)的充电接收器(3)配合，所述方法包括以下步骤：将所述电动车辆(1)移动到所述停车位(6)，以到达停车位置(P1)，通过借助于所述电动车辆(1)的所述主控制单元(5)确定所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)和所述至少一个参考元件(7)之间的参考距离(d3、d6、d7)，确定所述电动车辆(1)的对准位置(P2)，所述充电接收器(3)和所述充电器插头(8)在所述对准位置(P2)对准，其中所述主控制单元(5)已知所述充电接收器(3)和所述车架(10)的至少一个点(O1、O2、O3)之间的距离(d1、d5、d8)，并且已知所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)，借助于所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)，并且借助于所述主控制单元(5)，将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)测量所述车架(10)的所述至少一个点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)与所述至少一个参考元件(7)之间的实际距离(d3、d6、d7)，所述主控制单元(5)比较所述实际距离(d3、d6、d7)和预定参考距离(d3、d6、d7)，以将所述电动车辆(1)停放在距所述参考元件(7)所述预定参考距离(d3、d6、d7)处，使得所述电动车辆(1)的所述充电接收器(3)和所述充电桩(2)的所述充电器插头(8)对准。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：当所述电动车辆(1)到达所述停车位置(P1)时，或者最初在开始停车过程之前，将表示所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)的数据从所述辅助控制单元(9)的辅助通信模块发送到所述主控制单元(5)的主通信模块。 3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，当将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)时，由所述主控制单元(5)控制的、所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)测量所述实际距离(d3、d6、d7)，然后将所述实际距离(d3、d6、d7)发送到所述主控制单元(5)。 4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，当将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)时，由所述辅助控制单元(9)控制的、所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)测量所述实际距离(d3、d6、d7)，然后将所述实际距离(d3、d6、d7)发送到所述辅助控制单元(9)，所述辅助控制单元(9)然后将该距离数据发送到所述主控制单元(5)。 5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其中，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)是超声波传感器，该超声波传感器发射超声波，并且检测来自所述参考元件(7)的反射超声波或来自所述车架(10)的所述点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)的反射超声波。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)是雷达或激光雷达，所述雷达或激光雷达发射电磁波，并且检测来自所述参考元件(7)的反射电磁波或来自所述车架(10)的所述点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)的反射电磁波。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)是相机，所述相机捕获所述参考元件(7)的图像或所述车架(10)的所述点(O1、O2、O3)的图像。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述相机捕获位于所述停车位(6)的地面(12)上的所述参考元件(7)的图像。 9.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，当将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)时，由所述主控制单元(5)控制的、所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)是接收器，所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)是发射器，所述发射器发射电磁辐射，所述接收器检测所述辐射，以测量所述实际距离(d3，d6)，并且将所述实际距离(d3，d6)发送到所述主控制单元(5)。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述发射器是红外发射器，所述接收器是红外接收器。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，当比较所述实际距离(d3、d6、d7)和所述预定参考距离(d3、d6、d7)时，如果所述实际距离(d3、d6、d7)等于所述预定参考距离(d3、d6、d7)，则所述主控制单元(5)向所述电动车辆(1)发送命令以使所述电动车辆(1)停止。 12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，当比较所述实际距离(d3、d6、d7)和所述预定参考距离(d3、d6、d7)时，如果所述实际距离(d3、d6、d7)不同于所述预定参考距离(d3、d6、d7)，则所述主控制单元(5)向所述电动车辆(1)发送命令以使所述电动车辆(1)移动，以调整所述实际距离(d3、d6、d7)并到达所述对准位置(P2)。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，当第一次移动所述电动车辆(1)以到达所述停车位置(P1)时，由所述主控制单元(5)控制的所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)检测位于所述停车位(6)的地面(12)上的所述标记元件(11)，以使所述电动车辆(1)自动定位在所述停车位(6)上。 14.一种充电桩(2)，所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)和充电站(20)，所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)，其中，所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7)。 15.根据权利要求14所述的充电桩，其中，所述至少一个参考元件(7)位于所述停车位(6)的地面(12)上、和/或墙壁(13)上、和/或围绕所述停车位(6)的屏障(14)上。 16.根据权利要求14至15中任一项所述的充电桩，其中，所述至少个参考元件(7)包括至少一个传感器(18、19)。 17.根据权利要求16所述的充电桩，其中，所述充电站(20)位于所述地面(12)上，并且包括布置在所述充电器插头(8)附近的所述参考元件(7)，所述参考元件(7)包括至少一个传感器(19)。 18.根据权利要求14至17中任一项所述的充电桩，其中，所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)选自包括以下元件的组：超声波传感器、雷达、激光雷达、相机、红外发射器、红外接收器。 19.根据权利要求14至18中任一项所述的充电桩，其中，标记元件(11)位于所述停车位(6)的所述地面(12)上。
所属类别：	发明专利