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原文传递用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制

专利名称：	用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制
摘要：	本公开提供了“用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制”。一种车辆，包括：马达，所述马达各自被配置为驱动所述车辆的前轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD在所述车辆的后轮之间；以及控制器，所述控制器响应于车辆转向和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异。否则，所述控制器操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	吉里什·戈库尔·钦努帕利;马克·史蒂文·亚麻萨奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910306791.3
公开号：	CN110386001A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	王秀君;鲁恭诚
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，所述车辆包括：马达，所述马达各自被配置为驱动所述车辆的前轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD在所述车辆的后轮之间；以及控制器，所述控制器被编程为响应于车辆转向和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异，并且否则，操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆转向是左转，并且其中更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异包括减小所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的驾驶员侧前轮的一个马达的所述动力并增大所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的乘客侧前轮的另一个马达的所述动力。 3.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆转向是右转，并且其中更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异包括增大所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的驾驶员侧前轮的一个马达的所述动力并减小所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的乘客侧前轮的另一个马达的所述动力。 4.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆转向是左转，并且其中操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个包括减小向所述后轮中的驾驶员侧后轮的扭矩并增大向所述后轮中的乘客侧后轮的扭矩。 5.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆转向是右转，并且其中操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个包括增大向所述后轮中的驾驶员侧后轮的扭矩并减小向所述后轮中的乘客侧后轮的扭矩。 6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于车辆直线行驶和所述马达中的每一个的所述动力小于所述最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异或操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。 7.一种用于操作车辆的方法，所述用于操作车辆的方法包括：响应于所述车辆的转向和被配置为驱动所述车辆的前轮的马达的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异；以及响应于所述车辆的转向和所述动力处于所述最大值，操作电子限滑差速器以将扭矩偏置向所述车辆的后轮中的一个。 8.如权利要求7所述的方法，其中所述转向是所述车辆的左转，并且所述更改包括减小所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的驾驶员侧前轮的一个马达的所述动力并增大所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的乘客侧前轮的另一个马达的所述动力。 9.如权利要求7所述的方法，其中所述转向是所述车辆的右转，并且所述更改包括增大所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的驾驶员侧前轮的一个马达的所述动力并减小所述马达中的被配置为驱动所述前轮中的乘客侧前轮的另一个马达的所述动力。 10.如权利要求7所述的方法，其中所述转向是左转，并且所述操作包括减小向所述后轮中的驾驶员侧后轮的扭矩并增大向所述后轮中的乘客侧后轮的扭矩。 11.如权利要求7所述的方法，其中所述转向是右转，并且所述操作包括增大向所述后轮中的驾驶员侧后轮的扭矩并减小向所述后轮中的乘客侧后轮的扭矩。 12.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括响应于所述车辆的直线行驶和所述动力处于所述最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异或操作所述电子限滑差速器以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。 13.一种汽车传动系，所述汽车传动系包括：乘客侧马达和驾驶员侧马达，所述乘客侧马达和所述驾驶员侧马达各自被配置为分别驱动乘客侧车轮和驾驶员侧车轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD联接在另一个乘客侧车轮与另一个驾驶员侧车轮之间；以及控制器，所述控制器被编程为，响应于转向角落在预限定的值范围内和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异，以及响应于所述转向角落在所述预限定的范围内和所述动力处于所述最大值，操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述另一个乘客侧车轮和所述另一个驾驶员侧车轮中的一个。 14.如权利要求13所述的汽车传动系，其中所述控制器还被编程为更改所述操作，使得所述差异随所述转向角的增大而增大。 15.如权利要求13所述的汽车传动系，其中所述控制器还被编程为操作所述eLSD，使得所述偏置随所述转向角的增大而增大。
所属类别：	发明专利