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原文传递用于载荷传递的挖掘机控制

专利名称：	用于载荷传递的挖掘机控制
摘要：	本发明公开一种用于载荷传递的挖掘机控制，挖掘机上的发动机向液压泵提供动力，该液压泵将处于压力下的液压流体泵送到液压致动器。该液压致动器被控制以将载荷置于发动机上。检测并记录发动机对由该液压致动器施加在该发动机上的载荷的响应。可以访问记录的发动机响应数据以识别发动机响应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	艾米·K·琼斯;克里斯汀·D·卡德曼;埃里克·W·麦克韦西;杰克布·B·艾兴格
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910310919.3
公开号：	CN110387919A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	张顺涛
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种移动式施工机械，包括：液压系统，所述液压系统能够被控制以执行液压操作；发动机，所述发动机以可操作方式联接到所述液压系统，并向所述液压系统提供动力；测试生成逻辑电路，所述测试生成逻辑电路识别测试简档；液压控制系统，所述液压控制系统接收所识别的测试简档，并基于所识别的测试简档控制所述液压系统来执行液压操作以向所述发动机施加载荷；以及响应检测逻辑电路，所述响应检测逻辑电路检测所述发动机对所施加的载荷的响应。 2.根据权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述响应检测逻辑电路包括：发动机传感器，所述发动机传感器被配置成感测基于所述发动机对所施加的载荷的响应的变化而变化的发动机变量，并且被配置成产生表示所感测的发动机变量的发动机传感器信号。 3.根据权利要求2所述的移动式施工机械，其中，所述响应检测逻辑电路包括：通信系统，所述通信系统被配置成基于所述发动机传感器信号生成控制器局域网(CAN)消息，并将所述CAN消息存储在CAN日志中。 4.根据权利要求3所述的移动式施工机械，其中，所述响应检测逻辑包括：液压系统传感器，所述液压系统传感器被配置成感测基于所述液压系统对所施加的载荷的响应的变化而变化的液压系统变量，并且被配置成产生表示所感测的液压系统变量的液压系统传感器信号。 5.根据权利要求4所述的移动式施工机械，其中，所述通信系统被配置成基于所述液压系统传感器信号产生CAN消息，并将所述CAN消息存储在所述CAN日志中。 6.根据权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述测试生成逻辑电路包括：测试施加机器控制逻辑电路，所述测试施加机器控制逻辑电路被配置为基于所识别的测试简档自动地控制所述液压系统来执行液压操作以将载荷施加到所述发动机。 7.如权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述测试生成逻辑电路包括：用户接口显示生成逻辑电路，所述用户接口显示生成逻辑电路被配置为显示用户接口消息，所述用户接口消息指示所述移动式施工机械的操作员向所述液压控制系统提供操作员控制输入，从而基于所识别的测试简档控制所述液压系统来执行液压操作，从而将载荷施加到所述发动机。 8.根据权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述测试生成逻辑电路包括：简档访问逻辑电路，所述简档访问逻辑电路被配置为接收用于识别测试的用户测试选择输入，并基于所述用户测试选择输入而访问测试数据储存器以获得所述测试简档。 9.根据权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述测试生成逻辑电路包括：停止状况检测系统，所述停止状况检测系统被配置为检测表示停止状况的机器变量，并基于所述停止状况停止向所述发动机施加载荷。 10.根据权利要求1所述的移动式施工机械，其中，所述测试生成逻辑电路包括：测试配置机器控制逻辑电路，所述测试配置机器控制逻辑电路被配置为控制所述移动式施工机械，以在将载荷施加到所述发动机之前将所述移动式施工机械置于测试模式。 11.根据权利要求10所述的移动式施工机械，其中，所述测试配置机器控制逻辑电路包括：覆盖逻辑电路，所述覆盖逻辑电路被配置为覆盖其它机器设定以将所述机器设定设置为测试设定值。 12.一种控制移动式施工机械的方法，包括：识别测试简档；控制液压系统，所述液压系统能够被控制以执行液压操作，以执行液压操作从而将动态载荷施加到发动机，所述发动机以可操作方式联接到所述液压系统并向所述液压系统提供动力；以及检测所述发动机对所施加的动态载荷的响应。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，检测响应包括：感测基于所述发动机对所施加的动态载荷的响应的变化而变化的发动机变量；生成表示所感测的发动机变量的发动机传感器信号；基于所述发动机传感器信号生成控制器局域网(CAN)消息；和将所述CAN消息存储在CAN日志中。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，检测响应包括：感测基于所述液压系统对所施加的载荷的响应的变化而变化的液压系统变量；生成表示所感测的液压系统变量的液压系统传感器信号；基于所述液压系统传感器信号生成CAN消息；以及将所述CAN消息存储在CAN日志中。 15.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述液压系统包括：基于所识别的测试简档自动地控制所述液压系统来执行液压操作以将载荷施加到所述发动机。 16.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述液压系统包括：显示用户接口信息，所述用户接口信息指示所述移动式施工机械的操作员向所述液压控制系统提供操作员控制输入，从而基于所识别的测试简档控制所述液压系统来执行液压操作，从而将载荷施加到所述发动机。 17.根据权利要求12所述的方法，其中，识别测试简档包括：接收用于识别测试的用户测试选择输入；基于所述用户测试选择输入而访问测试数据储存器；以及基于所述用户测试选择输入从所述测试数据储存器获得所述测试简档。 18.根据权利要求12所述的方法，还包括：在控制所述液压系统执行所述液压操作之前，控制所述移动式施工机械以在将载荷施加到所述发动机之前将所述移动式施工机械置于测试模式。 19.一种挖掘机，包括：液压致动器；致动器阀；泵，所述泵以可操作方式联接到所述液压致动器，以通过所述致动器阀将处于压力下的液压流体以可控方式提供到所述液压致动器；发动机，所述发动机以可操作方式联接到所述泵，以向所述泵提供动力；测试生成逻辑电路，所述测试生成逻辑电路识别测试简档；液压控制系统，所述液压控制系统接收所识别的测试简档，并基于所识别的测试简档控制所述致动器阀以便利用所述液压致动器执行液压操作，从而向所述发动机施加载荷；发动机传感器，所述发动机传感器被配置为感测基于所述发动机对所施加的载荷的响应的变化而变化的发动机变量，并且生成指示所感测的发动机变量的发动机传感器信号；以及通信系统，所述通信系统被配置成基于所述发动机传感器信号生成控制器局域网(CAN)消息，并将所述CAN消息存储在CAN日志中。 20.根据权利要求19所述的挖掘机，其中，所述液压致动器、所述致动器阀和所述泵是所述挖掘机上的液压系统的一部分，并且所述挖掘机还包括：液压系统传感器，所述液压系统传感器被配置成感测基于所述液压系统对所施加的载荷的响应的变化而变化的液压系统变量，并生成表示所感测的液压系统变量的液压系统传感器信号，其中，所述通信系统被配置成基于所述液压系统传感器信号生成CAN消息，并将所述CAN消息存储在所述CAN日志中。
所属类别：	发明专利