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原文传递用于提供车辆安全策略的装置和方法

专利名称：	用于提供车辆安全策略的装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金炫住;全在容;李东辉;郑振秀;刘水贞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279246.X
公开号：	CN110371135A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于提供车辆安全策略的装置，所述装置包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接，其中，所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆的速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向路肩执行自动车道变换。 2.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆的驾驶员在控制权转移请求产生后的指定时间间隔内未响应所述控制权转移请求时，生成所述路线。 3.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：根据道路信息来确定道路中是否包括路肩；当道路中包括路肩时，生成所述路线。 4.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆进入路肩时，控制在路肩处停车。 5.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述操作条件包括传感器感测距离条件、操作距离条件以及操作速度条件。 6.根据权利要求5所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：将所述操作条件调整为：当传感器感测到所述后方车辆时，确定满足所述传感器感测距离条件。 7.根据权利要求5所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，根据车辆的速度以及车辆与所述后方车辆之间的相对速度来调整所述操作距离条件。 8.根据权利要求5所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，根据所述后方车辆的速度以及车辆与所述后方车辆之间的距离来调整所述操作速度条件。 9.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当没有满足预定操作条件时，调整所述操作条件。 10.根据权利要求1所述的用于提供车辆安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：计算进入路肩所需的预期时间；当所述预期时间长于指定时间时，调整所述操作条件。 11.一种用于提供车辆安全策略的方法，所述方法包括：当车辆的控制权转移请求被忽视时，通过控制电路来生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据与所述控制电路电连接的传感器所感测的信息，通过控制电路来调整自动车道变换的操作条件，所述信息包括车辆的速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分；当调整后的操作条件得到满足时，通过控制电路沿着所述路线朝向路肩执行自动车道变换。 12.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，生成路线包括：当车辆的驾驶员在控制权转移请求产生后的指定时间间隔内未响应所述控制权转移请求时，生成所述路线。 13.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，生成路线包括：根据道路信息确定道路中是否包括路肩；当道路中包括路肩时，生成所述路线。 14.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其进一步包括：当车辆进入路肩时，控制在路肩处停车。 15.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，所述操作条件包括传感器感测距离条件、操作距离条件以及操作速度条件。 16.根据权利要求15所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，调整操作条件包括：将所述操作条件调整为：当车辆的传感器感测到所述后方车辆时，确定满足所述传感器感测距离条件。 17.根据权利要求15所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，根据车辆的速度以及车辆与所述后方车辆之间的相对速度来调整所述操作距离条件。 18.根据权利要求15所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，根据所述后方车辆的速度以及车辆与所述后方车辆之间的距离来调整所述操作速度条件。 19.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，调整操作条件包括：当没有满足预定操作条件时，调整所述操作条件。 20.根据权利要求11所述的用于提供车辆安全策略的方法，其中，调整操作条件包括：计算进入路肩所需的预期时间；当所述预期时间长于指定时间时，调整所述操作条件。
所属类别：	发明专利