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原文传递用于提供车辆的安全策略的装置及方法

专利名称：	用于提供车辆的安全策略的装置及方法
摘要：	本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	刘水贞;金准秀;李东辉;郑振秀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283528.7
公开号：	CN110371101A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于提供车辆的安全策略的装置，所述装置包括：传感器，其配置为感测关于外部对象的信息；控制电路，其与所述传感器电连接，并且所述控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略；基于感测到的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行最小风险策略期间，使车辆向确定的横向位置移动。 2.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：基于最小风险策略使车辆停车或减速。 3.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当行驶车道与道路的一侧相邻时，在执行最小风险策略期间，使车辆移动到与道路的这一侧毗邻。 4.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当行驶车道不与道路的一侧相邻时，向与道路的一侧相邻的车道执行车道变换；在执行最小风险策略期间，使车辆移动到与道路的相邻于变换后的车道的这一侧毗邻。 5.根据权利要求4所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：向与道路的左侧相邻的车道或者与道路的右侧相邻的车道中与行驶车道相近的车道执行车道变换。 6.根据权利要求4所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：在预定的时间量内，向与道路的左侧相邻的车道执行车道变换或者向与道路的右侧相邻的车道执行车道变换。 7.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当行驶车道不与道路的一侧相邻时，在执行最小风险策略期间，使车辆向行驶车道的中央移动。 8.根据权利要求7所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当不能在预定的时间量内执行车道变换时，使车辆向行驶车道的中央移动。 9.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当道路中包括路肩时，在执行最小风险策略期间，使车辆向路肩移动。 10.根据权利要求9所述的用于提供车辆的安全策略的装置，其中，所述控制电路配置为：当能够在预定的时间量内向路肩执行车道变换时，使车辆向路肩移动。 11.一种用于提供车辆的安全策略的方法，所述方法包括：当预定条件满足时，利用控制电路启用最小风险策略；基于关于外部对象的感测信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置，利用控制电路来确定车辆的横向位置；在执行最小风险策略期间，利用控制电路使车辆向确定的横向位置移动。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，移动车辆包括：基于最小风险策略利用控制电路来停车或减速。 13.根据权利要求要求11所述的方法，其中，移动车辆包括：当行驶车道与道路的一侧相邻时，在执行最小风险策略期间，利用控制电路使车辆移动到与道路的这一侧毗邻。 14.根据权利要求要求11所述的方法，其中，移动车辆包括：当行驶车道不与道路的一侧相邻时，利用控制电路向与道路的一侧相邻的车道执行车道变换；在执行最小风险策略期间，利用控制电路使车辆移动到与道路的相邻于变换后的车道的这一侧毗邻。 15.根据权利要求要求11所述的方法，其中，移动车辆包括：当行驶车道不与道路的一侧相邻时，在执行最小风险策略期间利用控制电路使车辆向行驶车道的中央移动。
所属类别：	发明专利