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原文传递机体搬运装置及搬运飞机机身的方法

专利名称：	机体搬运装置及搬运飞机机身的方法
摘要：	一种机体搬运装置及搬运飞机机身的方法，机体搬运装置可操作以支撑并移动部分组装的飞机机身。飞机机身不完整，缺少机翼和起落架。利用飞机机身上经设计用于飞行载荷的机翼附接结构，该装置可附接到飞机机身上以代替机翼和起落架。在飞机机身附接到该装置的情况下，整个机身被支撑在该装置上，该装置可以被操作以移动和操纵飞机机身，就像机翼和起落架存在一样。在该装置附接到飞机机身的情况下，飞机机身通过该装置的移动不会在飞机机身上产生搬运引起的内部载荷，并且使得最大限度地无障碍地进入机身的外部表面以进行涂装和其他表面准备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	马修·B·穆尔;利莱·P·斯夸尔斯;帕特里克·B·斯通;杰弗里·A·佐尔内斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309908.3
公开号：	CN110386265A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	李佳佳
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	美国伊利诺斯州
主权项：	1.一种机体搬运装置，包括：夹具，能拆卸地附接到飞机机身以代替飞机机翼；以及运送机构，被配置为将所述夹具支撑在所述运送机构上，所述运送机构能操作以移动所述夹具。 2.根据权利要求1所述的机体搬运装置，还包括：定位器，位于所述夹具上，所述定位器被定位在所述夹具上以与飞机机身上的机翼附接结构重合，所述机翼附接结构被构造成将飞机机翼附接到所述飞机机身。 3.根据权利要求1所述的机体搬运装置，还包括：定位器，位于所述夹具上，所述定位器被定位在所述夹具上，以在位于飞机机身的下侧中的提供用于飞机机翼的机翼盒状物的开口中与机翼附接结构重合。 4.根据权利要求1所述的机体搬运装置，还包括：所述运送机构作为一对机身运送机构中的一个机身运送机构，所述一对机身运送机构被配置为在所述夹具的相对侧上能拆卸地附接到所述夹具，所述机身运送机构能操作以在多个方向上水平地移动所述夹具以及选择性地竖直升高和降低所述夹具。 5.根据权利要求4所述的机体搬运装置，还包括：当所述夹具能拆卸地附接到飞机机身时，并且当所述一对机身运送机构能拆卸地附接到所述夹具时，所述一对机身运送机构不妨碍接近所述飞机机身的外表面。 6.根据权利要求4所述的机体搬运装置，还包括：夹具运送机构，被配置为将所述夹具支撑在所述夹具运送机构上，所述夹具运送机构能操作以移动和运送所述夹具；以及所述一对机身运送机构，与所述夹具运送机构分离。 7.根据权利要求1所述的机体搬运装置，其中：所述夹具能操作以通过所述飞机机身上的机翼附接结构支撑组装的飞机机身的负载。 8.一种机体搬运装置，包括：夹具，在位于飞机机身的下侧上的机翼附接结构处能拆卸地附接到所述飞机机身的下侧；以及运送机构，所述运送机构被配置为支撑定位在所述运送机构上的所述夹具，所述运送机构能操作以移动支撑在所述运送机构上的所述夹具。 9.根据权利要求8所述的机体搬运装置，还包括：定位器，位于所述夹具上，所述定位器相对地定位在所述夹具上，其中将飞机机身的一部分固定到每个定位器使得相对于所述夹具精确地定位所述飞机机身。 10.根据权利要求9所述的机体搬运装置，还包括：每个定位器被配置为固定到飞机机身的肋的底端。 11.根据权利要求9所述的机体搬运装置，还包括：所述定位器相对地定位在所述夹具上以对应于所述飞机机身的下侧上的所述机翼附接结构的位置。 12.根据权利要求9所述的机体搬运装置，还包括：所述定位器相对地定位在所述夹具上以在位于所述飞机机身的下侧中的提供用于飞机机翼的机翼盒状物的开口中对应于所述机翼附接结构的位置。 13.根据权利要求8所述的机体搬运装置，还包括：所述夹具能拆卸地附接到飞机机身的下侧以代替飞机机翼。 14.根据权利要求8所述的机体搬运装置，还包括：所述运送机构作为一对机身运送机构中的一个机身运送机构，所述一对机身运送机构被配置为能拆卸地附接到所述夹具并支撑所述夹具以及附接到所述夹具的飞机机身，所述一对机身运送机构能操作以水平地移动所述夹具以及附接到所述夹具的飞机机身，并且所述一对机身运送机构能操作以竖直地移动所述夹具以及附接到所述夹具的飞机机身。 15.根据权利要求14所述的机体搬运装置，还包括：当所述一对机身运送机构能拆卸地附接到所述夹具时，所述一对机身运送机构在所述夹具的相对侧上竖直地取向；并且所述一对机身运送机构在能拆卸地附接到所述夹具的飞机机身的相对侧上竖直地延伸，其中所述一对机身运送机构与能拆卸地附接到所述夹具的所述飞机机身的相对侧水平地间隔开。 16.根据权利要求14所述的机体搬运装置，还包括：夹具运送机构，所述夹具运送机构被配置为支撑定位在所述夹具运送机构上的所述夹具，所述夹具运送机构能操作以移动支撑在所述夹具运送机构上的所述夹具；并且所述夹具运送机构与所述一对机身运送机构分离。 17.一种搬运飞机机身的方法，所述方法包括：在飞机机身的机翼附接结构处将夹具附接到所述飞机机身；以及将所述夹具支撑在运送机构上，所述运送机构能操作以移动所述夹具和能拆卸地附接到所述夹具的所述飞机机身。 18.根据权利要求17所述的方法，其中：将所述夹具支撑在运送机构上包括通过所述飞机机身上的所述机翼附接结构将所述飞机机身的负载传递到所述夹具。 19.根据权利要求17所述的方法，还包括：通过操作所述运送机构以水平地移动支撑在所述运送机构上的所述夹具而水平地移动所述飞机机身；以及通过操作所述运送机构以竖直地移动所述夹具和能拆卸地附接到所述夹具的所述飞机机身而竖直地移动所述飞机机身。 20.根据权利要求17所述的方法，还包括：通过所述运送机构的操作将所述飞机机身移动到涂装装置；以及将涂料从所述涂装装置的涂料喷头喷涂到能拆卸地附接到所述夹具的所述飞机机身上。
所属类别：	发明专利