专利名称: |
具有可转向底部的飞行器起落架和简化的转向设备 |
摘要: |
本发明涉及一种飞行器起落架,包括可转向底部(3、4、5),该底部承载一个或多个轮子(5)并且配装有转向设备,该转向设备适于响应于转向顺序转动可转向底部。根据本发明,转向设备具有单个机电转向致动器(10),其包括转向电动马达(20),该转向电动马达(20)借助于可变形钟形型的减速齿轮(14)(称为“谐波传动”)驱动在马达的轴线上的出口小齿轮(11),出口小齿轮与固定到可转向底部的直齿轮(7)协配,电动马达和可转向底部之间的连接是可逆的,并且致动器配装有监测装置(26),用于监测转向设备的至少一个运行参数并适于检测致动器性能中的劣化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
法国;FR |
申请人: |
赛峰起落架系统公司 |
发明人: |
B·杜巴赫;B·尤扎特;M·奎纳切杜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910300442.0 |
公开号: |
CN110386247A |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
茅翊忞 |
分类号: |
B64C25/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
法国韦利济-维拉库布莱 |
主权项: |
1.一种飞行器起落架,包括可转向底部(3、4、5),所述可转向底部(3、4、5)承载一个或多个轮子(5)并且配装有转向设备,所述转向设备适于响应于转向顺序转动所述可转向底部,所述起落架的特征在于,所述转向设备具有单个机电转向致动器(10),所述单个机电转向致动器(10)包括转向电动马达(20),所述转向电动马达(20)借助于可变形钟形型的减速齿轮(14)(称为“谐波传动”)驱动在所述马达的轴线上的出口小齿轮(11),所述出口小齿轮与固定到所述可转向底部的直齿轮(7)协配,所述电动马达和所述可转向底部之间的连接是可逆的,并且所述致动器配装有监测装置(26),用于监测所述转向设备的至少一个运行参数并适于检测所述致动器性能中的劣化。 2.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于,所述监测装置(26)包括用于测量由所述减速齿轮(14)传递的扭矩的装置。 3.根据权利要求2所述的起落架,其特征在于,所述减速齿轮具有入口构件(15),所述入口构件由所述电动马达的转子(22)驱动并且可滑动地安装在所述转子上、抵靠弹性回复构件(25),所述扭矩测量装置包括传感器和计算装置,所述传感器适于测量由所传递的扭矩引起的所述入口构件的轴向移动,所述计算装置适于从所测量的所述入口构件(15)的轴向移动估计所传递的扭矩并且用于响应于检测到所述扭矩超过给定阈值的增加而产生警告。 4.根据权利要求3所述的起落架,其特征在于,所述传感器是涡流型的。 |
所属类别: |
发明专利 |