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原文传递从存储系统中取回部件的装置

专利名称：	从存储系统中取回部件的装置
摘要：	本发明描述了一种存储系统与一种用于提升和移动堆叠在所述存储系统中的容器(10)的负载处理设备(100)。所述存储系统包括位于所述容器堆叠上方的呈网格式样(14)设置的多个轨道与轨路。所述网格式样包括多个网格空间，每个堆叠占用仅一个网格空间面积。所述负载处理设备被配置为在所述堆叠上方的所述轨道或轨路上横向移动。所述负载处理设备包括容器接收空间(114)以及提升装置(104)，所述容器接收空间(114)位于使用中的所述轨道或轨路上方，所述提升装置(104)被设置为将容器从堆叠中提升，并将其放入所述容器接收空间内。所述负载处理设备在使用时仅占用所述存储系统中一个网格空间面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	奥卡多创新有限公司
发明人：	拉斯·斯威特·图尔·林德伯;罗伯特·罗尔夫·斯塔迪;马修·罗伯特·维兰;克里斯托弗·理查德·詹姆斯·布雷特
专利状态：	有效
申请日期：	2014-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740448.X
公开号：	CN110371556A
代理机构：	北京市安伦律师事务所
代理人：	杨永波;李晓双
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	英国赫特福德郡AL10 9NE哈特菲尔德哈特菲尔德商业园主教广场3号泰坦公寓
主权项：	1.一种存储系统，包括：在X方向上延伸的第一组平行轨道或轨路（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道或轨路（22b），所述第二组平行轨道或轨路在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间量之内的方式排列；多个负载处理设备（100），其中，每一负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道或轨路（22a）卡和，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）与所述第二组轨道或轨路（22b）卡和，引导所述负载处理设备沿所述Y方向移动，以使得每一负载处理设备被设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上、在所述X方向和Y方向上选择性地横向移动，其特征在于：每一负载处理设备包含位于所述轨道或轨路之上的容器接收空间（120），所述容器接收空间（120）用于容纳来自所述堆叠的容器（106），且每一负载处理设备（100）包含配置为从堆叠提升容器（106）并放入所述容器接收空间（120）的提升装置，每一负载处理设备（100）包含基本立方体形状的外罩，所述外罩的两个面朝向所述X方向，两个面朝向所述Y方向，上面朝向Z方向，以使得所述外罩从所述负载处理设备（100）的上方和所有四个面基本包围所述容器接收空间（120），所述外罩朝向所述Y方向的面在所述Y方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第一组轮子延伸更远，所述外罩朝向所述X方向的面在所述X方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第二组轮子延伸更远，以使得占据一个网格空间的负载处理设备（100）不阻碍占据或横穿所述X方向上相邻网格空间的负载处理设备（100），也不阻碍占据或横穿所述Y方向上相邻网格空间的负载处理设备（100）。 2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述提升装置包含设置为从上方抓取容器（106）的抓取装置（110）。 3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）还包含设置为相对所述容器接收空间（120）提升与降低所述抓取装置（110）的提升机构（104）。 4.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）包含上部（112）和下部（114），所述上部（112）内置有电力、控制、驱动和/或提升等组件，所述下部（114）包括所述容器接收空间（120），其特征在于，所述下部（114）置于所述上部（112）的正下方。 5.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，所述第一组或第二组轮子中的所述轮子布置在所述容器接收空间的外围。 6.根据任项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备上的一个或多个所述轮子包含轮毂电动机。 7.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备上的第一组轮子和第二组轮子中的至少一组被配置为能够相对另一组轮子提升与降低。 8.一种负载处理设备，用做权利要求1至7中任一项所述的存储系统中负载处理设备中的一个，所述存储系统包括：在X方向上延伸的第一组平行轨道或轨路（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道或轨路（22b），所述第二组平行轨道或轨路在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；以及数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间量之内的方式排列；其中，所述负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道或轨路卡和，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）与所述第二组轨道或轨路卡和，引导所述负载处理设备沿所述Y方向移动，以使得所述负载处理设备被设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上、在所述X方向和Y方向上选择性地横向移动，其特征在于：所述负载处理设备包含用于容纳来自所述堆叠的容器（106）的容器接收空间（120），且所述负载处理设备（100）包含配置为从堆叠提升容器（106）并放入所述容器接收空间（120）的提升装置，所述负载处理设备（100）包含基本立方体形状的外罩，所述外罩的两个面朝向所述X方向，两个面朝向所述Y方向，上面朝向Z方向，所述负载处理设备设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上移动时，所述外罩从所述负载处理设备（100）的上方和所有四个面基本包围所述容器接收空间（120），且其中所述外罩朝向所述Y方向的面在所述Y方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第一组轮子延伸更远，所述外罩朝向所述X方向的面在所述X方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第二组轮子延伸更远，以使得所述负载处理设备位于所述存储系统的堆叠（12）之上时，占据该网格空间的所述负载处理设备（100）不阻碍占据或横穿所述X方向上相邻网格空间的负载处理设备（100），也不阻碍占据或横穿所述Y方向上相邻网格空间的负载处理设备（100）。
所属类别：	发明专利