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原文传递用于从存储系统提取单元的方法和装置

专利名称：	用于从存储系统提取单元的方法和装置
摘要：	描述了在存储系统中使用的装载处理设备(100)，其中货物被存储在框架内的可叠置的容器中。根据本发明的一个实施例的装载处理设备(100)包括容器接纳空间(120)，多个容器(106)可以被提升到该容器接纳空间中。容器接纳空间(120)被布置在与待提升的容器(106)对应的数量的运载工具模块(103)下方，容置有诸如功率元件、控制元件、驱动元件和提升元件的元件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	奥卡多创新有限公司
发明人：	拉斯·斯威克·图雷·林德伯;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德;帕维尔·卡罗琳扎克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201780063544.4
公开号：	CN109863100A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	寇毛;姚开丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	英国赫特福德郡
主权项：	1.一种装载处理设备100，所述装载处理设备用于提升和移动在存储系统中叠置的容器106，所述存储系统包括多个轨道或导轨，所述多个轨道或导轨被布置在容器106的叠垛12上方的格架图案中，所述格架图案包括多个格架空间，且每个叠垛12仅位于单个格架空间的占用区域内，所述装载处理设备100被构造成在所述叠垛12上方的所述导轨或轨道上侧向地移动，所述装载处理设备100包括容器接纳空间120，所述容器接纳空间在使用时定位在所述轨道或导轨上方，所述装载处理设备进一步包括多个运载工具模块103，所述模块103包括容器提升装置110，所述容器提升装置被布置成将与运载工具模块103对应的数量的容器106提升到所述容器接纳空间120中。 2.根据权利要求1所述的装载处理设备100，其中，所述运载工具模块103在所述容器接纳空间120上方是能移动的，所述模块103相对于所述叠垛12的占用区域移动，使得所述运载工具模块103的移动能够将容器106从具有不同占用区域的位置进行提取和存放，以及能够将所述容器提取和存放到具有不同占用区域的位置。 3.根据权利要求1或2所述的装载处理设备100，其中，运载工具包括上部112和下部114，所述上部112容置诸如功率元件、控制元件、驱动元件和/或升降元件的元件，所述下部114包括容器接纳凹部120，其中，所述下部114直接布置在所述上部112的下方。 4.根据前述权利要求中任一项所述的装载处理设备100，其中，所述设备100进一步包括基本上包围所述容器接纳凹部120的外部壳体。 5.根据权利要求4所述的装载处理设备100，其中，所述壳体的形状基本上为立方体。 6.根据前述权利要求中任一项所述的装载处理设备，其中，所述装载处理设备100被构造成沿着第一组轨道或导轨在第一方向上移动和沿着第二组轨道或导轨在第二方向上移动，其中，所述第二方向基本上垂直于所述第二方向。 7.根据前述权利要求中任一项所述的装载处理设备100，其中，所述装载处理设备包括轮组件，所述轮组件包括第一组轮和第二组轮，所述第一组轮用于与所述第一组轨道或导轨接合，所述第二组轮用于与所述第二组轨道或导轨接合，以引导所述设备100沿第二方向移动。 8.根据权利要求7所述的装载处理设备100，所述装载处理设备进一步包括用于选择性地将所述第一组轮与所述第一组轨道或导轨接合和断开接合的装置，和用于选择性地将所述第二组轮与所述第二组轨道或导轨接合和断开接合的装置。 9.一种存储系统，所述存储系统包括：平行的第一组轨道或导轨和平行的第二组轨道或导轨，所述平行的第二组轨道或导轨基本上垂直于所述第一组轨道或导轨延伸，以形成包括多个格架空间的格架；容器106的多个叠垛12，所述多个叠垛位于所述轨道或导轨的下方并且被布置成使得每个叠垛12占据单个格架空间的占用区域；根据前述权利要求中任一项所述的装载处理设备，所述装载处理设备被布置成在所述叠垛12上方在所述轨道上侧向地移动，所述装载处理设备100包括：位于所述轨道上方的容器接纳凹部120，和多个运载工具模块，所述运载工具模块包括提升装置，所述提升装置被布置成将多个容器106从多个叠垛12提升到容器接纳空间中。 10.根据权利要求9所述的存储系统，其中，所述装载处理设备100进一步包括多个运载工具模块103，运载工具模块103的数量对应于待通过所述装载处理设备100以单个动作提升或降低的容器106的数量。 11.根据权利要求9所述的存储系统，所述存储系统进一步包括接口位置，所述接口位置包括容器接纳装置198，所述容器接纳装置包括平台装置198和转移装置200，所述平台装置198和所述转移装置一起被适配成接纳多个设备递送的容器106并且将所述容器106转移到运输装置202。 12.根据权利要求11所述的存储系统，其中，所述转移装置包括推板或提升机构。 13.根据权利要求11或12所述的存储系统，其中，所述平台装置198包括至少一个能移动部分，使得所述容器接纳平台198被适配成补偿运输车202和所述叠垛12的占用区域间距的差。 14.一种将位于存储系统中的多个相邻叠垛内的多个容器106从所述存储系统转移到运输车202上的方法，所述方法包括以下步骤： a.从对应数量的多个叠垛12提取多个容器106； b.将所述容器106输送到根据前述权利要求中任一项所述的装载处理设备中，所述装载处理设备包括多个运载工具模块103； c.将所述容器106递送到接口位置； d.将所述容器106降低到容器接纳平台198上； e.使用调节装置调节所述容器106的间隔；和 f.将所述容器装载到所述运输车202上。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述装载处理设备100中调节所述容器106的间隔。 16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述容器接纳平台198处调节所述容器106的间隔。 17.一种存储系统和装载处理设备，所述存储系统和所述装载处理设备是参照附图中的图5至图26所述的存储系统和装载处理设备。
所属类别：	发明专利