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原文传递一种晶体管自动上料机构

专利名称：	一种晶体管自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种晶体管自动上料机构，底座设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，顶料部设有驱动轮和从动轮，二者之间设有导料软管，第二支架上设有第一限位板和第二限位板，二者的下部分别设有第一通孔和第二通孔，导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，第二支架一侧设有推料板，检料部设有CCD相机，第一收料部包括多个收料座，收料座设置在转盘上，移料部包括第一立板、运动平台和吸头，运动平台设置在第一立板上，吸头设置在运动平台上，运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动，本实用新型可实现晶体管自动出料、料管自动下料，CCD相机进行来料检测，实现良品料自动上料，无需人工操作，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山市品一自动化设备有限公司
发明人：	王小清;王雪冰;高广东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920034929.4
公开号：	CN209536305U
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市同心路1889号
主权项：	1.一种晶体管自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，所述顶料部包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)的一侧设有旋转气缸(211)，其另一侧设有驱动轮(212)，所述驱动轮(212)的下方设有与其配合的从动轮(213)，所述驱动轮(212)和从动轮(213)之间设有导料软管(23)，所述第二支架(22)上的相对两侧设有用于夹紧料管的第一限位板(24)和第二限位板(25)，且第一限位板(24)位于第二限位板(25)和驱动轮(212)之间，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)的下部分别设有第一通孔(240)和第二通孔，所述第二限位板(25)远离第一限位板(24)的一侧设有下料座(26)，所述下料座(26)上设有到料感应器，所述导料软管(23)可依次穿过第一通孔(240)和第二通孔后伸入下料座(26)，所述第二支架(22)的一侧设有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)上设有可将料管推出第一限位板(24)和第二限位板(25)之间的推料板(28)，所述检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机(31)，所述CCD相机(31)位于下料座(26)的上方，所述第一收料部包括旋转电机、转盘(41)和多个收料座(42)，多个所述收料座(42)均匀的设置在转盘(41)上，所述旋转电机驱动转盘(41)带动收料座(42)做圆周运动，所述移料部包括第一立板(51)、运动平台(52)和吸头(53)，所述第一立板(51)设置在底座(1)上，所述运动平台(52)设置在第一立板(51)上，所述吸头(53)设置在运动平台(52)上，所述运动平台(52)带动吸头(53)在下料座(26)和收料座(42)之间往复运动。 2.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述底座(1)上位于下料座(26)的一侧设有第二收料部，所述第二收料部包括第二立板(61)、下料板(62)、拉板(63)、平移气缸(64)和收料盒(65)，所述下料板(62)可翘动的设置在第二立板(61)上，其下端通过拉板(63)与平移气缸(64)相连，该下料板(62)上靠近下料座(26)的一端可在拉板(63)的拉动下移动至下料座(26)的上方，其远离下料座(26)的一端位于收料盒(65)的上方。 3.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)相对侧的上部均设有挡板(241)，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)上远离伸缩气缸(27)一侧的挡板(241)下端设有弹性挡块(242)，所述弹性挡块(242)的下端均延伸至第一限位板(24)和第二限位板(25)的底端。 4.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一限位板(24)上靠近驱动轮(212)一侧的侧壁上设有导向块(73)，所述导向块(73)上设有用于导料软管(23)穿过的第三通孔(730)，所述第三通孔(730)包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部(730a)和后孔部(730b)，所述前孔部(730a)靠近驱动轮(212)一侧，其轴向截面为等腰梯形，所述后孔部(730b)靠近第一限位板(24)一侧，其轴向截面为矩形。 5.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第二支架(22)上设有一对滑轨(72)，所述推料板(28)可滑移的设置在一对滑轨(72)上。 6.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述底座(1)上远离伸缩气缸(27)的一侧设有料管收集盒(71)。 7.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一支架(21)的一侧设有软管轨道(74)，所述导料软管(23)可在软管轨道(74)内滑移。
所属类别：	实用新型