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原文传递板材智能存储分拣设备及升降托架

专利名称：	板材智能存储分拣设备及升降托架
摘要：	本实用新型提供了一种板材智能存储分拣设备及升降托架，能够实现对板材的智能入库、存储和出库，从而实现对板材分拣存储流水线的智能化升级，有效提高板材的分拣存储效率，技术方案包括存储架、分拣机构及输送线机构，分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器；升降托架包括包括托架主体和防坠落组件，防坠落组件包括托架侧板、提升连接板、杠杆组件、L形防坠落杆及限位挡板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥盛恩智能装备科技有限公司
发明人：	黄如雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920093374.0
公开号：	CN209536434U
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	王秀丽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230011 安徽省合肥市瑶海区龙岗开发区静安新城南区1幢302室
主权项：	1.一种板材智能存储分拣设备，其特征在于：包括存储架、分拣机构及输送线机构，输送线机构设于分拣机构一侧，用于输送板材，两组所述存储架分设于输送线两侧，用于存储板材；所述分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器，所述轨道沿输送线机构的输送方向设置，主体支架设于轨道上，升降托架与主体支架连接，能够沿主体支架纵向升降，分拣盘设于升降托架上，能够沿水平方向伸缩，用于抓取板材和将板材放置在存储架上；所述分拣盘上设有多组通过主控制器控制的吸盘，用于对板材的吸附和释放；所述输送线机构上位于存储架上游的区段设有扫码单元，用于识别经过该区域的板材条码信息，扫码单元与主控制器连接，所述输送线机构上位于两组存储架之间的区域设有零点位置，作为分拣机构抓取板材的起始点。 2.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述主体支架包括底座及设于底座上的两根立柱，底座设于轨道上，底座上设有驱动机构，能够驱动底座沿轨道移动，两根立柱上设有上各设有一组升降传动机构，所述升降托架设于两根立柱之间，与升降传动机构连接，分拣盘水平设于升降托架上，与升降托架通过直线滑动组件连接，使分拣盘能够在水平且垂直于输送线的方向向两侧的存储架运动，并能够使分拣盘伸入存储架内放置和抓取板材，所述驱动机构、升降传动机构和直线滑动组件分别连接主控制器。 3.根据权利要求2所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述分拣盘上设有多组吸盘，吸盘头朝下，且所有吸盘的下端平齐，每组吸盘分别连接一组电磁阀，所有电磁阀同时连接真空泵和空气压缩机，电磁阀通过主控制器控制；所述分拣盘上的吸盘以分拣盘上平行于板材输送方向的中线为对称轴成轴对称分布，且吸盘在分拣盘上的分布密度沿板材输送方向逐渐减小。 4.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述输送线机构包括多组滚筒线，顺次排列形成输送线，每组滚筒线配置有一组光电传感器和一组驱动电机，分别与主控制器连接，光电传感器用于检测经过该段滚筒线的板材信号，所述输送线机构上的零点位置与存储架沿输送线方向的中点对应，该零点位置处设有用于对板材定位的挡板；所述扫码单元为扫码枪。 5.根据权利要求4所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：与存储架下游一侧边对应的滚筒线上的光电传感器作为出库传感器，在该段滚筒线上位于存储架的下游。 6.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述存储架为一种多层存储架，多层存储架每一层的层板上均匀分布有多个通孔，两组存储架相对设置，其中一组存储架位于输送线机构上方，升降托架能够带动分拣盘在两组存储架之间实现横向和纵向移动。 7.一种具有防坠落功能的升降托架，设于两根立柱之间，所述立柱上设有升降传动机构，所述升降托架与升降传动机构连接，升降传动机构能够带动升降托架实现纵向升降；其特征在于：包括托架主体和防坠落组件，所述托架主体与分拣盘连接，防坠落组件有两组，分设于托架主体两侧，所述托架主体设于两根立柱之间；所述防坠落组件包括托架侧板、提升连接板、杠杆组件、L形防坠落杆及限位挡板，两块托架侧板分别固定于托架主体的两端，托架侧板外侧面分别与一根立柱正相对，每块托架侧板上设有一块提升连接板，所述提升连接板与升降传动机构连接，升降传动机构通过提升连接板能够带动托架侧板纵向运动；所述杠杆组件设于托架侧板内侧面，一端与提升连接板连接，另一端连接L形防坠落杆；所述托架侧板上设有第一通孔，所述限位挡板设于第一通孔一侧，且位于托架侧板的外侧面，所述L形防坠落杆穿过第一通孔，且L形防坠落杆上穿过第一通孔的区段位于限位挡板和立柱之间；所述限位挡板垂直于托架侧板且相对于立柱倾斜设置，限位挡板上端到立柱的距离小于L形防坠落杆上穿过第一通孔的区段的直径。 8.根据权利要求7所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板上设有一纵向长孔，所述长孔的长度大于提升连接板的高度，所述提升连接板垂直于托架侧板穿过所述长孔，位于托架侧板外侧面的一端与升降传动机构连接，位于托架侧板内侧面的一端与杠杆组件连接，所述杠杆组件包括杠杆和支点，所述支点固定在托架侧板上。 9.根据权利要求8所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板上设有两个第一通孔，两第一通孔为方孔，呈“八”字形分布，且两第一通孔位于立柱的两侧，每个第一通孔的远离立柱的一侧设有一块所述限位挡板，两块限位挡板呈“八”字形分布，所述L形防坠落杆有两根，一端分别穿过两个第一通孔并延伸至立柱和对应的限位挡板之间的区域，另一端与杠杆铰接，两根L形防坠落杆呈“人”字形分布，所述L形防坠落杆的位于限位挡板和立柱之间的区段上还套设有轴套。 10.根据权利要求7所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板外侧面多组限位滚轮，且位于立柱两侧，能够与立柱侧壁接触，用于对立柱的横向限位，所述托架侧板上还设有多组支撑滚轮，位于托架侧板与立柱之间，所述支撑滚轮的中心轴横向设置，支撑滚轮侧壁能够与立柱接触，用于对立柱的支撑，所述升降托架在升降过程中，支撑滚轮能够同步转动。
所属类别：	实用新型