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原文传递使用其他车辆车灯的信息改善车辆行为

专利名称：	使用其他车辆车灯的信息改善车辆行为
摘要：	一种用于控制运行车辆的方法，包括：(a)基于由所述运行车辆的所述摄像头所捕获的图像，通过控制器确定所述另一车辆的车灯为开(ON)的置信水平；以及(b)根据所述另一车辆的车灯为开(ON)的置信水平通过控制器控制所述运行车辆的警报。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·B·迈赫迪;胡亚森;U·P·穆达里格
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910230701.7
公开号：	CN110371018A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	代易宁;王丽辉
分类号：	B60Q1/26(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于对运行车辆进行控制的方法，包括：基于由所述运行车辆的摄像头所捕获的图像，通过控制器确定另一车辆的车灯为开(ON)的置信水平；并且基于所述另一车辆的所述车灯为开(ON)的置信水平，通过所述控制器控制所述运行车辆的警报。 2.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：通过所述控制器确定所述置信水平大于第一预定阈值；并且响应于确定所述置信水平大于所述第一预定阈值，通过所述控制器激活所述运行车辆的警报。 3.如权利要求2所述的方法，其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：通过所述控制器确定所述置信水平小于第二预定阈值；并且响应于确定所述置信水平小于所述第二预定阈值，通过所述控制器停用所述运行车辆的警报；并且其中所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。 4.如权利要求3所述的方法，其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：通过所述控制器确定所述置信水平小于所述第二预定阈值；并且响应于确定所述置信水平小于所述第一预定阈值，通过所述控制器保持所述运行车辆的警报停用。 5.如权利要求1所述的方法，其中所述警报包括从所述运行车辆的触觉座椅发出的触觉反馈。 6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过所述控制器确定所述置信水平大于第一预定阈值；并且重新分配所述控制器的计算资源以响应于确定所述置信水平大于所述第一预定阈值而增加用于在视觉上分析所述另一车辆的所述控制器的计算资源的分配。 7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：通过所述控制器确定所述置信水平小于第二预定阈值；并且重新分配所述控制器的计算资源以响应于确定所述置信水平小于所述第二预定阈值而减少用于在视觉上分析所述另一车辆的所述控制器的计算资源的分配。 8.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述运行车辆的速度和所述置信水平通过所述控制器更新轨迹成本。 9.如权利要求8所述的方法，其中更新所述轨迹成本包括以所述置信水平的函数增加所述轨迹成本，其中所述轨迹成本的增加与所述置信水平成比例。 10.如权利要求9所述的方法，其中更新所述轨迹成本包括以所述运行车辆的速度的函数增加所述轨迹成本，其中所述轨迹成本的增加与所述运行车辆的速度成比例。
所属类别：	发明专利