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原文传递车辆的速度行为规划

专利名称：	车辆的速度行为规划
摘要：	本发明涉及一种车辆的速度行为规划。具体地，涉及一种用于为具有自主驾驶能力的车辆提供速度行为规划的系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	努托诺米有限公司
发明人：	D·S·叶尔绍夫;全政焕;T·万彼洛姆萨恩;E·沃尔夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910069748.X
公开号：	CN110065495A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种方法，包括：从一个或多个传感器接收表示正被驱动的车辆的与速度行为因素有关的当前信息的信号；基于所述速度行为因素来推导所述车辆的候选速度行为；基于所述候选速度行为来推导第二速度行为；以及根据所述第二速度行为来操作所述车辆的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收与速度行为因素有关的当前信息包括从数据源以远程、本地或两者兼有的方式接收信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述速度行为因素包括以下项中的一个或多个：法律规范、移动物体、事件、所述车辆的机械限制、车辆组件的状况、天气状况、用户偏好、阻塞和道路特征。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，候选速度行为包括速度限制。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，候选速度行为的推导或第二速度行为的推导是沿着轨线施加的。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，候选速度行为的推导或第二速度行为的推导是在空间域、时间域或者这两者中进行的。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，推导候选速度行为包括将沿着轨线的速度限制连接在一起。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，推导候选速度行为包括识别一个或多个给定速度限制的聚合的极小值。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，推导候选速度行为包括使用函数来描述速度行为因素和所述车辆之间的速度行为。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，推导候选速度行为包括使用函数来对一个或多个速度的不连续进行平滑。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，推导候选速度行为或推导第二速度行为包括使用排队处理来将一个或多个候选速度行为保持和布置为队列，其中基于一个或多个速度行为的速度值来使所述队列排序，所述队列依赖于时间、依赖于空间或依赖于这两者。 12.根据权利要求1所述的方法，其中，推导第二速度行为包括分析过去的行驶速度行为。 13.根据权利要求1所述的方法，其中，推导第二速度行为包括分析过去的速度行为。 14.根据权利要求1所述的方法，其中，推导第二速度行为包括分析所述车辆的当前速度。 15.根据权利要求1所述的方法，其中，推导第二速度行为包括使行驶距离最大化。 16.根据权利要求1所述的方法，其中，推导第二速度行为包括使行驶时间最小化。 17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的驱动组件是加速组件、转向组件或减速部件。 18.根据权利要求1所述的方法，还包括：使所述第二速度行为可视化。 19.一种车辆，包括驱动组件，其包括加速组件、转向组件和减速组件；自主驾驶能力，用于向所述驱动组件发出用以按照至少部分自主驱动模式来驱动所述车辆的信号；规划组件，用于从一个或多个传感器接收表示与速度行为因素有关的当前信息的信号，基于所述速度行为因素来推导所述车辆的候选速度行为，并且基于所述候选速度行为来推导第二速度行为；以及命令组件，用于使所述驱动组件基于所述第二速度行为来自驱动所述车辆。 20.一种设备，包括：存储器，用于存储指令；以及一个或多个处理器，用于在被提供所述指令时，根据所述指令进行操作，以从一个或多个传感器接收表示正被驱动的车辆的与速度行为因素有关的当前信息的信号，基于所述速度行为因素来推导所述车辆的候选速度行为，基于所述候选速度行为来推导第二速度行为，并且根据所述第二速度行为来操作所述车辆的驱动组件。
所属类别：	发明专利