详情

原文传递确定车辆驾驶行为

专利名称：	确定车辆驾驶行为
摘要：	本公开提供了“确定车辆驾驶行为”。一种系统可包括多个车辆传感器和一个计算机，所述计算机包括处理器和存储能够由所述处理器执行的指令的存储器。所述指令中的一个可包括用于使用包括转移概率矩阵(Q)的索引的加权和来确定驾驶响应性(DR)值，Q是从来自一组交互式多模型(IMM)指令的多种驾驶模式之间的转移数据的似然(Λ)导出的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	洪相贤;卢建波;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910368915.0
公开号：	CN110435564A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	李红萧
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：使用包括转移概率矩阵(Q)的索引的加权和来确定驾驶响应性(DR)值，所述Q是从来自一组交互式多模型(IMM)指令的多种驾驶模式之间的转移数据的似然(Λ)导出的。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述Q是基于包括隐马尔可夫模型算法的一组转移概率估计指令。 3.如权利要求1所述的方法，其中所述多种驾驶模式包括低积极性模式、中度积极性模式和高积极性模式。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述DR值表示从较高积极性模式转移到较低积极性驾驶模式的概率。 5.如权利要求4所述的方法，其中所述DR值等于w21q21+w31q31+w32q32，其中w21、w31和w32是预定义加权值，其中q21、q31和q32是针对满足i＞j的索引的所述Q的索引值(根据qij)。 6.如权利要求4所述的方法，其中所述DR值等于w31q31+w32q32+w33q33，其中w31、w32和w33是预定义加权值，其中q31、q32和q33是所述Q的索引值。 7.如权利要求1所述的方法，其中所述DR值表示从较低积极性模式转移到较高积极性驾驶模式的概率。 8.如权利要求7所述的方法，其中所述DR值等于w11q11+w12q12+w13q13，其中w11、w12和w13是预定义加权值，其中q11、q12和q13是所述Q的索引值。 9.如权利要求1所述的方法，其中所述DR值表示维持中度积极性模式的概率。 10.如权利要求9所述的方法，其中所述DR值等于w21q21+w22q22+w23q23，其中w21、w22和w23是预定义加权值，其中q21、q22和q23是所述Q的索引值。 11.如权利要求1所述的方法，其还包括：使用所述Q来确定对应的驾驶分数(DS)。 12.如权利要求11所述的方法，其还包括：确定本征值为1的Q的本征向量(p*)。 13.如权利要求12所述的方法，其中其中v1、v2和v3分别是与低积极性模式、中度积极性模式和高积极性模式相关联的预定义加权值。 14.一种计算机，其包括：处理器和存储能够由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括如权利要求1-13中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利