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原文传递一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统

专利名称：	一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统
摘要：	本发明公开一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。本发明可增强车主道路安全驾驶意识，规范用户交通行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市澳颂泰科技有限公司
发明人：	孙雷;黄胤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910223343.7
公开号：	CN109910904A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谭雪婷;谢亮
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区深南中路新闻大厦1号楼3306(仅限办公)
主权项：	1.一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：该系统包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，所述驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤： (1)实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息； (2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器； (3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估； (4)判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤： (1)实时采集车辆行驶信息； (2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器； (3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。 2.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，所述驾驶员信息包括心跳数据，客户终端通过心跳测量模块每隔10秒通过TCP发送一个心跳包到云端服务器，通过云端服务器进行监测。 3.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的采集，并将采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统。 4.根据权利要求3所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(2)中，所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统，所述数据输出接口通过网络与云端服务器无线通信。 5.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(3)中，所述驾驶员的驾驶行为包括加速减速行为、转弯行为、变道行为、颠簸行为、翻车事故行为及撞车事故行为。 6.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(3)中，所述驾驶员的驾驶行为判断通过设定阀值来区分危险驾驶行为和普通驾驶行为，并实时存储危险驾驶行为推断的相关数据到数据库当中，所述安全等级分为正常行为、轻微行为、中为行为、高危行为四个等级。 7.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(4)中，判断结果为危险驾驶行为时进行预警处理，并将预警语音信息发送到客户终端进行语音提醒。 8.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(1)中，通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的采集，并将采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统。 9.根据权利要求8所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(2)中，所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器和车载自动诊断系统，所述数据输出接口通过网络与云端服务器无线通信。 10.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(3)中，客户终端从立体三维上的航向角、俯仰角、滚动角来显示驾驶员所驾驶车辆的姿态，并且实时随着动态改变。
所属类别：	发明专利