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原文传递 用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统
专利名称: 用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统
摘要: 本发明涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。所述装配系统(1)具有:装配装置(5),所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件;在电梯竖井(103)中布置在装配装置(5)的上方的位移部件(15);以及承载机构(17),所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上。位移部件(15)能够借助承载机构(17)使载体部件(3)进而还有装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位,其中,载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间,通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上。根据本发明,装配系统(1)的承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度α。另外,装配系统(1)具有补偿元件(24),所述补偿元件以如下方式实施和布置,使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间,克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 瑞士;CH
申请人: 因温特奥股份公司
发明人: 安德烈·坎布鲁齐;埃里希·布特勒;菲利普·齐默利;拉法埃尔·比奇
专利状态: 有效
申请日期: 2018-03-02T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-25T00:00:00+0800
申请号: CN201880016656.9
公开号: CN110382395A
代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
代理人: 靖亮
分类号: B66B19/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B19
申请人地址: 瑞士赫尔基斯威尔
主权项: 1.一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统,其具有: 装配装置(5),所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件(7), 位移部件(15),所述位移部件布置在装配装置(5)的上方,以及 承载机构(17),所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上, 其中,位移部件(15)能够借助承载机构(17)使装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位,并且载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间,通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上,其特征在于, 承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度(α、α*),装配系统(1)具有补偿元件(24、124、224、324、424、524、624、724、824),所述补偿元件以如下方式实施和布置:使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间,克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。 2.根据权利要求1所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(24、124、224、324、424、524)以如下方式实施和布置:使得补偿元件当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时,克服了承载机构(17)的斜拉度(α、α*)的增加。 3.根据权利要求2所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(24、324、424)布置在位移部件(15)处并且实施成,使得:当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时,所述补偿元件使承载机构(17)在位移部件(15)的区域中与支撑壁(108)的第二距离(s2、s2*)扩大。 4.根据权利要求3所述的装配系统,其特征在于,位移部件(15)能够沿垂直于支撑壁(108)的方向推移地布置。 5.根据权利要求4所述的装配系统,其特征在于,在位移部件(15)的区域中布置有转向元件(434),承载机构(17)通过所述转向元件引导,并且转向元件能够沿垂直于支撑壁(108)的方向推移。 6.根据权利要求2所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(124、524)布置在载体部件(3)上并且实施成,使得:当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时,所述补偿元件使载体部件(3)的悬挂元件(127)与支撑壁(108)的第三距离(s3、s3*)减小,其中,载体部件(3)通过悬挂元件(127)与承载机构(17)连接。 7.根据权利要求6所述的装配系统,其特征在于,悬挂元件(127)沿垂直于支撑壁(108)的方向能够推移地布置。 8.根据权利要求2所述的装配系统,其特征在于,在承载机构(17)与载体部件(3)之间布置有悬挂机构(228),其中,承载机构(17)和悬挂机构(228)通过连接元件(229)连接,并且所述补偿元件(224)实施和布置成,使得:当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时,补偿元件使连接元件(229)与支撑壁(108)的第三距离(s4、s4*)减小。 9.根据权利要求3至7中任一项所述的装配系统,其特征在于, 补偿元件(24、124)具有至少一个蓄能器(25、125),所述蓄能器使位移部件(15)、转向元件或者悬挂元件(127)被加载沿与电梯竖井(103)的支撑壁(108)垂直的方向的力。 10.根据权利要求3至8中任一项所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(224、324、424、524)具有至少一个调整件(230、330、430、530),所述调整件实施和布置成,使得:所述补偿元件使位移部件(15)、转向元件(434)、悬挂元件(127)或连接元件(229)能够沿与电梯竖井(103)的支撑壁(108)垂直的方向移动。 11.根据权利要求1所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(624、724)实施和布置成,使得:当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时,所述补偿元件使装配装置(5)的重心(636、736)与支撑壁(108)的第五距离(s5、s5*)扩大。 12.根据权利要求11所述的装配系统,其特征在于,补偿元件(624)具有平衡配重(635)和调整件(630),其中,平衡配重(635)能够借助调整件(630)得到推移。 13.根据权利要求11或12所述的装配系统,其特征在于, 机电安装部件(7)是补偿元件(724)的部件,并且第五距离(s5、s5*)的扩大借助机电安装部件(7)的位置的变化来实现。 14.根据前述权利要求中任一项所述的装配系统,其特征在于, 补偿元件(829)具有力导入点(838)和上支撑滚轮(21),保持力在所述力导入点上导入载体部件(3)中,其中,力导入点(838)布置在与上支撑滚轮(21)相同的高度上或者布置在上支撑滚轮(21)下方。 15.一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法,所述方法利用了装配系统(1),所述装配系统具有: 装配装置(5),所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件(7), 位移部件(15),所述位移部件布置在装配装置(5)的上方,以及 承载机构(17),所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上, 其中,位移部件(15)借助承载机构(17)使装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位,并且载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间,通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上,其特征在于, 承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度(α、α*),装配系统(1)具有补偿元件(24、124、224、324、424、524、624、724、824),所述补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间,克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。
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