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原文传递用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置

专利名称：	用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置
摘要：	在根据本发明的方法中，提出一种装配装置(26)，其具有载体部件(28)和保持在载体部件(28)上的机电安装部件(30)。在位移阶段中，将载体部件(28)相对于电梯竖井(10)移位，并且将载体部件(28)定位在电梯竖井(10)内的不同的高度上。在装配阶段中，至少部分自动化地执行装配步骤，其中，装配机构被从布置在载体部件(28)上的料仓部件中取出并且安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上。在装载阶段中，在电梯竖井外部，对料仓部件装载装配机构，以及在加载阶段中，将已经装载的料仓部件布置在载体部件(28)上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	因温特奥股份公司
发明人：	安德烈·坎布鲁齐;埃列希·比特勒;菲利普·齐默利;拉法埃尔·比奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020845.3
公开号：	CN110461755A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B66B19/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B19
申请人地址：	瑞士赫尔基斯威尔
主权项：	1.一种用于利用装配装置(26)在电梯设备的电梯竖井(10)中执行安装过程的方法，所述装配装置具有载体部件(28)和保持在载体部件(28)上的机电的安装部件(30)，所述方法包括如下步骤：在位移阶段中，将载体部件(28)相对于电梯竖井(10)移位，并且将载体部件(28)定位在电梯竖井(10)内的不同的高度上，在装配阶段中，至少部分自动化地执行装配步骤，其中，将装配机构(66、68)从布置在载体部件(28)上的料仓部件(61)中取出并且安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上，其特征在于如下步骤：在装载阶段中，在电梯竖井(10)外部，对料仓部件(61)装载装配机构(66、68)，以及在加载阶段中，将已经装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在加载阶段之前执行固定阶段，在固定阶段中，载体部件(28)在侧向上固定在电梯竖井(10)的内部。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，载体部件(28)具有料仓接收装置(42、45、47)，所述料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置，其中，在料仓接收装置(42、45、47)的装配位置中，装配机构(66、68)能够从布置在料仓接收装置(42、45、47)上的料仓部件(61)中被安装部件(30)取出，并且载体部件(28)能够在电梯竖井(10)中移位，在料仓接收装置(42、45、47)的加载位置中，通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(22、24)能够将已装载的料仓部件(61)布置在料仓接收装置(42、45、47)上，以及料仓接收装置(42、45、47)在开始装配装置(26)的加载阶段之前，被送入加载位置中，并且在开始装配阶段或位移阶段之前，被送入装配位置中。 4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，已装载的料仓部件(61)通过电梯竖井(10)的门开口(22、24)布置在载体部件(28)上，以及料仓接收装置(42、45、47)在装配装置(26)的加载阶段开始之前，以如下方式被送入加载位置中：使得料仓接收装置(42、45、47)的底部(46)与对应于门开口(22、24)的楼层的地板(63)具有相同的高度。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在加载阶段中，将已装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上的过程通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(24)来实现，所述门开口直接与载体部件(28)的在前面的装配阶段中的位置相邻。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在计划阶段中，计划：应当在哪些门开口(22、24)上实施加载阶段，以及在提供阶段，在设置用于加载阶段的门开口(22、24)上提供已装载的料仓部件(61)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在加载阶段中，将已装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上的过程自动地进行。 8.一种用于在电梯设备的电梯竖井(10)中执行安装过程的装配装置，所述装配装置具有：载体部件(28)和保持在载体部件(28)上的机电的安装部件(30)，其中，载体部件(28)设计用于，在位移阶段相对于电梯竖井(10)移位，并且能够定位在电梯竖井(10)内部的不同的高度上，以及安装部件(30)设计用于，在装配阶段中，至少部分自动地执行装配步骤，并且将装配机构(66、68)从布置在载体部件(28)上的料仓部件(61)中取出以及安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上，其特征在于，载体部件(28)具有料仓接收装置(42、45、47)，所述料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置，载体部件(28)和料仓接收装置(42、45、47)以如下方式实施和布置，使得：在装配装置中，装配机构(66、68)能够从布置在料仓接收装置(42、45、47)上的料仓部件(61)中被安装部件(30)取出，并且载体部件(28)能够在电梯竖井(10)中移位，以及在加载位置中，通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(22、24)能够将已装载的料仓部件(61)布置在料仓接收装置(42、45、47)上。 9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，料仓接收装置(42、45、47)能够枢转地布置在载体部件(28)上。 10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，在载体部件(28)与料仓接收装置(42、45、47)之间以如下方式布置有蓄能器：使得从装配位置指向加载位置的转矩作用于料仓接收装置(42、45、47)。 11.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所提到的蓄能器(62)以如下方式设计：使得蓄能器能够将具有空的料仓部件(60)的料仓接收装置(42、45、47)送入加载位置中。 12.根据权利要求10或11所述的装配装置，其特征在于，所提到的蓄能器(62)以如下方式设计：使得已装载的料仓接收装置(42、45、47)能够独立地从加载位置被送入装配位置中。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的装配装置，其特征在于，在载体部件(28)上布置有能够操控的阻挡装置(54)，所述阻挡装置可以占据停用位置和阻挡位置，其中，在停用位置中，料仓接收装置(42、45、47)从装配位置朝向加载位置的方向的枢转可行，并且在阻挡位置中，从装配位置朝向加载位置的方向的枢转被阻挡。
所属类别：	发明专利