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原文传递一种采用湿式制动器的电动轮

专利名称：	一种采用湿式制动器的电动轮
摘要：	本发明公开了属于一般车辆领域的一种采用湿式制动器的电动轮；轮胎安装于轮辋外，轮辋的轴向一端安装有辐板，轮毂与轮辋的辐板外侧相连；空心盘状结构的辐板固接于轮辋径向的内侧，且位于轮辋轴向的外端；内转子轮毂电机和湿式制动器都安装于电机壳体内，内转子轮毂电机位于行星齿轮减速器轴向的内侧，湿式制动器位于内转子轮毂电机径向的内侧；制动器提供的机械制动力矩可以经由行星齿轮减速器放大后作用至轮辋，所需的制动器制动力有所减小，利于制动器的轻量化，而湿式制动器被包络在电机转子内，转子内壁外形规则，轴向尺寸便于控制，本发明提出的湿式制动器促动机构结构简单，占用电动轮内部空间少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	李建秋;李景康;胡家毅;李航;蔡炳坤;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910629575.2
公开号：	CN110370917A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	黄家俊
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱
主权项：	1.一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，包括：轮胎(11)、轮辋(12)、轮毂(13)、湿式制动器(2)、内转子轮毂电机(3)、行星齿轮减速器(4)和电机壳体(5)，其中轮胎(11)安装于轮辋(12)外，轮辋(12)的轴向一端安装有辐板(14)，轮毂(13)与轮辋(12)的辐板(14)外侧相连；空心盘状结构的辐板(14)固接于轮辋(12)径向的内侧，且位于轮辋(12)轴向的外端；内转子轮毂电机(3)和湿式制动器(2)都安装于电机壳体(5)内，内转子轮毂电机(3)位于行星齿轮减速器(4)轴向的内侧，湿式制动器(2)位于内转子轮毂电机(3)径向的内侧；所述电机壳体(5)由定子壳体(51)、内端盖(52)和外端盖(53)组成；其中定子壳体(51)为无端面的筒状结构，定子壳体(51)的轴向内侧安装有内端盖(52)，定子壳体(51)的轴向外侧顺序连接有外端盖(53)和行星齿轮减速器(4)的减速器壳体(44)；轮毂(13)从内转子轮毂电机(3)和湿式制动器(2)的中心穿过。 2.根据权利要求1所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述内转子轮毂电机(3)包括定子(31)、绕组、转子(33)和转子套筒(32)，其中定子(31)安装于定子壳体(51)内，绕组缠绕在定子(31)上，转子(33)固接于转子套筒(32)周向外侧的中部，转子套筒(32)为套筒状结构，其外端与行星齿轮减速器(4)的太阳轮(41)固接；转子套筒(32)径向的内侧和外侧分别通过轮毂轴承(131)和转子轴承(331)与轮毂(13)和电机壳体(5)相连。 3.根据权利要求2所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述内端盖(52)上设有三相线出口和信号线出口，内转子轮毂电机(3)的绕组从三相线出口伸出，低压信号线从信号线出口伸出。 4.根据权利要求1所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述湿式制动器(2)包括：制动蹄(21)、制动顶杆(22)、制动蹄安装销(23)、销钉(24)、C形弹簧(25)、滚轮(26)和肋板(27)；其中两个制动蹄安装销(23)固接于内端盖(52)的外侧，制动蹄(21)与标准的鼓式制动器制动蹄结构形式一致，其轴向厚度可以根据实际应用场合调整，制动器摩擦片安装在制动蹄(21)的外周面；每个制动蹄(21)有两层肋板(27)，两层肋板(27)之间装有销钉(24)；C形弹簧(25)加装在制动蹄两层肋板之间，卡在两层肋板中间的销钉(24)的外侧；制动蹄安装销(23)和滚轮(26)分别安装于制动蹄(21)的两端，制动蹄安装销(23)的轴线与制动蹄(21)的径面垂直，滚轮(26)的轴线与制动蹄(21)的径面平行，制动顶杆(22)位于两个滚轮(25)之间，制动顶杆(22)的两侧面分别与两个滚轮(25)接触连接。 5.根据权利要求4所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述制动顶杆(22)的两侧面对称。 6.根据权利要求4所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述制动顶杆(22)由对称线共线的头部矩形(221)、中部梯形(222)和尾部杆件(223)顺序一体固接组成；制动顶杆(22)由头部矩形(221)与中部梯形(222)的连接处与滚轮(26)相接触或者由头部矩形(221)与滚轮(26)相接触。 7.根据权利要求4～6之一所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述制动顶杆(22)从内端盖(52)的开口中穿过，并在内端盖(52)开口附近的外侧设有安装口以安装制动气室支架(6)，制动气室支架(6)与内端盖(52)的连接部分为端部具有法兰面的筒状结构，制动气室支架(6)套于制动顶杆(22)外；在制动气室支架(6)上安装制动气室(7)。 8.根据权利要求6所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述中部梯形(222)的两斜边为直线或弧线。 9.根据权利要求1所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述行星齿轮减速器(4)布置在辐板(14)与电机壳体(5)之间，与电机壳体(5)的外端盖(53)一起安装于定子壳体(51)上。 10.根据权利要求1或9之一所述的一种采用湿式制动器的电动轮，其特征在于，所述行星齿轮减速器(4)包括：太阳轮(41)、行星轮(42)、齿圈(43)、减速器壳体(44)和行星架(45)，行星齿轮减速器的输入为太阳轮(41)，输出为行星架(45)，行星架(45)一体集成到轮毂(13)上，为轮毂(13)的一部分；行星轮(42)通过行星轮销(47)安装在行星架(45)上，行星轮销(47)的外端穿过行星架(45)的安装孔和辐板(14)的开口，其外侧一端设置螺纹以将行星架(45)和辐板(14)固定在一起，同时将行星轮销(47)的外侧一端固定在行星架(45)上，行星轮销(47)的另一端通过弹性挡圈固定在行星架盘(46)上。
所属类别：	发明专利