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原文传递一种采用鼓式制动器的电动轮总成

专利名称：	一种采用鼓式制动器的电动轮总成
摘要：	本发明公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	李建秋;胡家毅;刘树成;李景康;宋金鹏;李航;蔡炳坤;徐梁飞;欧阳明高
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910167098.2
公开号：	CN109823163A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	李全旺
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华大学
主权项：	1.一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器，其特征在于，所述轮辋包括轴向一端的辐板；所述行星齿轮减速器包括：太阳轮、行星轮、齿圈、减速器壳体和行星架，所述行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，所述行星架一体集成到所述轮毂上，为所述轮毂的一部分；所述内转子轮毂电机位于所述行星齿轮减速器的内侧；所述鼓式制动器位于所述内转子轮毂电机的内侧；所述转向节总成与所述轮毂从所述内转子轮毂电机和所述鼓式制动器中心穿过。 2.根据权利要求1所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述转向节总成包括转向节套筒、转向节；所述转向节套筒套于所述轮毂外，所述转向节套筒与所述轮毂间设有轮毂轴承；所述轮毂内侧端部设有圆螺母及锁紧销以固定所述轮毂轴承；所述转向节套筒在所述电动轮总成的内侧方向具有法兰面，所述转向节通过所述转向节套筒的所述法兰面安装在所述转向节套筒上，所述转向节具有可为悬架摆臂、转向节臂、转向拉杆等提供安装口的相应结构；所述转向节总成还包括转向节密封端盖，所述密封端盖扣合在所述转向节套筒内侧。 3.根据权利要求2所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述转向节套筒的法兰面上还设有两个制动蹄安装销，两个制动蹄通过所述制动蹄安装销安装在所述转向节套筒上，制动器摩擦片安装在所述制动蹄外周面。 4.根据权利要求3所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述鼓式制动器中还设有促动凸轮轴，在所述转向节套筒的所述法兰面上与所述制动蹄安装销沿径向相对的位置，设有开口供所述促动凸轮轴从所述开口中穿过；所述转向节的对应位置同样设有开口供所述促动凸轮轴穿过，并在所述转向节的所述开口附近设有安装口安装制动气室支架，所述制动气室支架与所述转向节连接的部分为端部具有法兰面的筒状结构，套于所述促动凸轮轴外侧，两者之间还设有促动凸轮轴轴承；所述气室支架上安装制动气室，并布置制动调整臂，所述制动调整臂连接所述促动凸轮轴轴端；所述促动凸轮轴外侧轴端还具有促动凸轮结构，所述制动蹄端部设有滚轮，所述促动凸轮与所述制动蹄端部的滚轮相接触，所述促动凸轮轴转动时，所述促动凸轮推动两个所述制动蹄张开。 5.根据权利要求3所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述制动蹄外设有所述制动鼓，所述制动鼓外周还设有制动器散热肋；所述制动鼓径向外侧设置制动器壳体，所述制动器壳体上设有通风孔，其内周与所述转向节套筒的法兰面相连。 6.根据权利要求1所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述内转子轮毂电机包括电机壳体，所述电机壳体包括定子壳体、内端盖和外端盖；所述定子壳体为筒状结构，其一端同时连接所述内端盖与所述制动器端盖，另一端同时连接所述外端盖和所述行星齿轮减速器的所述减速器壳体；所述内转子轮毂电机还包括定子、绕组、转子、转子套筒，所述转子套筒连接所述转子，为所述内转子轮毂电机的动力输出端，所述转子套筒为套筒状结构，其内端安装所述鼓式制动器的所述制动鼓，其外端连接所述行星齿轮减速器的所述太阳轮；所述转子套筒与所述内端盖和所述外端盖之间分别布置有一个电机轴承。 7.根据权利要求1所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，所述行星齿轮减速器布置在所述辐板与所述内转子轮毂电机之间，与所述内转子轮毂电机的外端盖一起安装于定子壳体；所述行星齿轮减速器的所述行星轮与所述太阳轮啮合，同时与所述齿圈啮合；所述行星轮为多个，每个所述行星轮通过行星轮销支撑在所述行星架上，所述行星轮和所述行星轮销之间设有所述行星轮轴承；所述减速器壳体安装在所述齿圈径向外侧，所述减速器壳体为阶梯状套筒结构，其外周面上布置加强肋；所述减速器壳体直径较大的一端与所述内转子轮毂电机连接，直径较小的一端固定齿圈端盖。 8.根据权利要求7所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，每个所述行星轮可为分级的塔式齿轮结构，均包括初级齿轮与所述太阳轮啮合，次级齿轮与所述初级齿轮同轴设置且与所述齿圈啮合，所述次级齿轮的齿数小于所述初级齿轮的齿数。 9.根据权利要求6所述的采用鼓式制动器的电动轮总成，其特征在于，对所述内转子轮毂电机采用喷油冷却，所述定子壳体连接有冷却液进口与冷却液出口，其内部设有环形油道、内部油道的润滑油道，喷油孔、回油口的孔口结构，实现对所述内转子轮毂电机的喷油冷却；或者，对内转子轮毂电机、行星齿轮减速器与所述轮毂轴承采用一体化冷却润滑；或者，对所述内转子轮毂电机采用间接水冷。
所属类别：	发明专利