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原文传递动力分配装置和自动导引运输车

专利名称：	动力分配装置和自动导引运输车
摘要：	本发明涉及一种动力分配装置和自动导引运输车。该动力分配装置包括动力机构、第一传动机构和第二传动机构，所述动力机构包括旋转动力源和与所述旋转动力源连接的转轴。所述第一传动机构通过第一离合器与所述转轴连接，所述第一传动机构用于与驱动轮连接。所述第二传动机构通过第二离合器与所述转轴连接，所述第二传动机构用于与升降机构连接。上述动力分配装置中，同一个旋转动力源借助于第一离合器和第二离合器实现动力的合理分配，既可以驱动及控制驱动轮的运动状态，又可以驱动及控制升降机构的升降运动，满足所有的动力输出，大大减少驱动件的数量，从而精简了自动导引运输车的结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	梁风勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521322.3
公开号：	CN110370923A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	闫晓欣
分类号：	B60K17/04(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种动力分配装置，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的动力分配装置包括：动力机构，所述动力机构包括旋转动力源和与所述旋转动力源连接的转轴；第一传动机构，所述第一传动机构通过第一离合器与所述转轴连接，所述第一传动机构用于与驱动轮连接；及第二传动机构，所述第二传动机构通过第二离合器与所述转轴连接，所述第二传动机构用于与升降机构连接。 2.根据权利要求1所述的动力分配装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一中心轮和至少一个第一行星轮，所述第一中心轮设有供所述转轴穿过的第一穿孔，所述第一中心轮与所述第一离合器连接，所述第一行星轮与所述第一中心轮相啮合，所述第一行星轮的个数与所述驱动轮的个数对应，所述第一行星轮用于与所述驱动轮连接。 3.根据权利要求2所述的动力分配装置，其特征在于，所述第一离合器为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器包括被配置为可电磁吸附的第一静摩擦盘和第一动摩擦盘，所述第一静摩擦盘固定连接于所述第一中心轮，所述第一动摩擦盘固定连接于所述转轴。 4.根据权利要求2所述的动力分配装置，其特征在于，所述第一中心轮为直齿轮，若干个所述第一行星轮沿所述直齿轮的周向均匀分布。 5.根据权利要求2至4任意一项所述的动力分配装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二中心轮和第二行星轮，所述第二中心轮与所述第二离合器连接，所述第二行星轮与所述第二中心轮相啮合，所述第二行星轮用于与所述升降机构连接。 6.根据权利要求5所述的动力分配装置，其特征在于，所述动力分配装置还包括推力轴承，所述推力轴承的一侧抵触所述第一中心轮，另一侧抵触所述第二中心轮。 7.根据权利要求6所述的动力分配装置，其特征在于，所述第一中心轮靠近所述推力轴承的一侧设有第一限位凸环，所述第一限位凸环套设所述推力轴承。 8.根据权利要求6所述的动力分配装置，其特征在于，所述第二中心轮靠近所述推力轴承的一侧设有第二限位凸环，所述第二限位凸环套设所述推力轴承。 9.根据权利要求5所述的动力分配装置，其特征在于，所述第二离合器为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器包括被配置为可电磁吸附的第二静摩擦盘和第二动摩擦盘，所述第二静摩擦盘固定连接于所述第二中心轮，所述第二动摩擦盘固定连接于所述转轴。 10.根据权利要求5所述的动力分配装置，其特征在于，所述第二中心轮为端面齿轮，所述第二行星轮为与所述端面齿轮啮合配合的圆锥直齿轮。 11.根据权利要求1所述的动力分配装置，其特征在于，所述旋转动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接。 12.一种自动导引运输车，其特征在于，所述的自动导引运输车包括底座、承载台、驱动轮、升降机构和如权利要求1至11所述的动力分配装置，所述旋转动力源安装于所述底座，所述驱动轮与所述第一传动机构连接，且安装于所述底座的底部，所述升降机构分别与所述第二传动机构和所述承载台连接。
所属类别：	发明专利