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原文传递一种智能救援勘探车

专利名称：	一种智能救援勘探车
摘要：	本实用新型公开了一种智能救援勘探车，包括车体、置于车体底部的履带轮，车体由车架和履带保护板组成，车架的底部设置有驱动履带轮运动的主驱动电机，车架的顶部安装有控制主板、若干传感器、机械手臂和高清摄像头，控制主板固定安装在车架的顶端中部，且在控制主板的外部罩设有保护壳，机械手臂设置在车架的顶部前端，高清摄像头通过一个转向机构固定安装在控制主板和机械手臂之间的车架上，本实用新型，可以代替救援人员运输一些急救物资，同时还具备测距、测温等功能，当难区内的有害气体超标时，车体上的LED报警灯会发出闪光，以提醒救援人员及时撤离，该种智能救援勘探车，降低了安全隐患，同时在紧急报警、物资运输的功能上都有所提升。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江科技大学
发明人：	周昱江;牛赟博;万东东;刘鑫;王净雨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821887658.9
公开号：	CN209535261U
代理机构：	重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：	刘立春
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	150022 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
主权项：	1.一种智能救援勘探车，包括车体(1)、置于车体(1)底部的履带轮(2)，其特征在于，所述车体(1)由车架(101)和履带保护板(102)组成，所述车架(101)的底部设置有驱动履带轮(2)运动的主驱动电机(3)，所述车架(101)的顶部安装有控制主板(4)、若干传感器(8)、机械手臂(5)和高清摄像头(6)，所述控制主板(4)固定安装在车架(101)的顶端中部，且在所述控制主板(4)的外部罩设有保护壳，所述机械手臂(5)设置在车架(101)的顶部前端，所述高清摄像头(6)通过一个转向机构(7)固定安装在控制主板(4)和机械手臂(5)之间的车架(101)上，所述转向机构(7)包括一个固定杆(701)和设置在固定杆上的电动旋转杆(702)，所述固定杆(701)的底端与车架(101)固定连接，所述电动旋转杆(702)安装在固定杆(701)的顶端，且所述电动旋转杆(702)的一侧与高清摄像头(6)的一侧固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述履带轮(2)由若干滚轮和套设在滚轮外部的履带组成，所述滚轮包括一个主动轮和若干从动轮，主动轮的旋转轴与主驱动电机(3)的转动轴传动连接，从动轮通过履带与主动轮传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述传感器(8)包括有害气体传感器(801)、温度传感器(802)和测距传感器(803)组成，所述测距传感器(803)安装在车架(101)的顶部前端，所述有害气体传感器(801)和温度传感器(802)分别设置在车架(101)的顶部两侧，所述有害气体传感器(801)、温度传感器(802)和测距传感器(803)分别与控制主板(4)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述机械手臂(5)包括夹头(501)、电动大臂(502)和电动小臂(503)，所述夹头(501)安装在电动小臂(503)的前端，所述电动小臂(503)的后端与电动大臂(502)的前端活动连接，所述电动大臂(502)的后端与车架(101)固定连接，所述电动大臂(502)和电动小臂(503)上分别设置有步进电机和译码器，且控制所述电动大臂(502)和电动小臂(503)运动的译码器均与控制主板(4)电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述车架(101)上还包括电源模块、报警模块和探照灯模块，所述探照灯模块安装在高清摄像头(6)底部的电动旋转杆(702)上，所述报警模块固定设置在车架(101)的顶部，且所述报警模块由若干LED警报灯和一个LED驱动器组成，LED警报灯通过LED驱动器与控制主板(4)电性连接，所述电源模块分别与主驱动电机(3)、机械手臂(5)、高清摄像头(6)、电动旋转杆(702)及若干传感器电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述控制主板(4)上集成有WiFi传输模块、视频采集模块、图像压缩模块和车体移动模块，所述车体移动模块与控制履带轮(2)移动的主驱动电机(3)电性连接，所述图像压缩模块和车体移动模块均与高清摄像头电性连接，所述WiFi传输模块与外接控制设备(9)信号连接。 7.根据权利要求6所述的一种智能救援勘探车，其特征在于，所述外接控制设备(9)包括控制端和监控端，所述监控端包含一个显示器，所述控制端由若干控制按键和一个主控摇杆组成。
所属类别：	实用新型