详情

原文传递一种自动跟随式搬运小车

专利名称：	一种自动跟随式搬运小车
摘要：	本实用新型公开一种自动跟随式搬运小车，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器及控制系统；前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。本实用新型可以辅助完成日常生活中种类繁多的小型物品的搬运，减轻人力，解放双手，让搬运过程更加轻便化、智能化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡华工大光电智能科技有限公司
发明人：	丁劲锋;周柱民;刘成;穆绍帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822258031.3
公开号：	CN209535281U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	214000 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1507室(开发区)
主权项：	1.一种自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器以及控制系统；所述前轮轴、后轮轴安装在所述小车外壳上；所述前轮轴、后轮轴上安装有车轮；所述前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；所述UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。 2.根据权利要求1所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括两个驱动电机；所述驱动电机采用直流电机。 3.根据权利要求2所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括两个编码器，所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接。 4.根据权利要求3所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，还包括蓄电池；所述蓄电池安装在小车外壳上，与控制系统连接，用于为驱动电机提供驱动电压。 5.根据权利要求1至4之一所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，所述小车外壳采用金属外壳。
所属类别：	实用新型