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原文传递一种跟随式AGV小车

专利名称：	一种跟随式AGV小车
摘要：	本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种跟随式AGV小车，包括第一安装架，第一安装架内顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，第一转轴另一端贯穿第一安装架并与转板顶部固定，转板底部与第一减震杆一端固定，第一减震杆另一端固定安装有转向轮，转板通过支架与路线感应装置固定，第一安装架内底部固定安装有蓄电池、控制器，第一安装架顶部与弹簧一端相连，弹簧另一端与置物板相连，第一安装架侧壁固定安装有防碰撞气垫；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有减震缓冲功能，不具有防碰撞功能，且结构较为复杂的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	和县隆盛精密机械有限公司
发明人：	韩年珍;程华;邱晨健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910769282.4
公开号：	CN110435787A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	谢永
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房
主权项：	1.一种跟随式AGV小车，其特征在于：包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)内顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动轴与第一转轴(3)一端固定，所述第一转轴(3)另一端贯穿第一安装架(1)并与转板(4)顶部固定，所述转板(4)底部与第一减震杆(5)一端固定，所述第一减震杆(5)另一端固定安装有转向轮(6)，所述转板(4)通过支架(7)与路线感应装置(8)固定，所述第一安装架(1)内底部固定安装有蓄电池(9)、控制器(10)，所述第一安装架(1)顶部与弹簧(11)一端相连，所述弹簧(11)另一端与置物板(12)相连，所述第一安装架(1)侧壁固定安装有防碰撞气垫(13)；所述第一安装架(1)底部与第二减震杆(14)一端固定，所述第二减震杆(14)另一端与第二安装架(15)固定，所述第二安装架(15)内壁固定有轴承座(16)，所述第二安装架(15)侧壁固定安装有第三安装架(17)，所述第三安装架(17)上固定有第二电机(18)，所述第二电机(18)驱动轴与第二转轴(19)一端固定，所述第二转轴(19)另一端贯穿第二安装架(15)并与轴承座(16)相连，所述第二转轴(19)上固定安装有驱动轮(20)。 2.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述控制器(10)型号为STM32F103，所述控制器(10)由蓄电池(9)供电。 3.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(18)、路线感应装置(8)均与控制器(10)电气连接。 4.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述弹簧(11)沿置物板(12)底部均匀分布设置。 5.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一减震杆(5)设有两个，所述第一减震杆(5)关于第一转轴(3)左右对称分布设置。 6.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述防碰撞气垫(13)设有六个，所述防碰撞气垫(13)三个一组关于第一安装架(1)左右对称分布设置。
所属类别：	发明专利