详情

原文传递码垛机器人货物放置导向结构

专利名称：	码垛机器人货物放置导向结构
摘要：	本实用新型码垛机器人货物放置导向结构公开了一种在托盘外侧形成导向限位，并且通过伸缩弹簧的推动进行强制校正的导向结构。能够在现有托盘外侧形成导向定位，提高货物码垛过程的安全性。其特征在于所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	王英杰
发明人：	王英杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920311490.5
公开号：	CN209536484U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	276400 山东省临沂市沂水县高庄镇大兴路94号
主权项：	1.一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征是：由底框、支撑托板、伸缩弹簧、防护垫、导向臂、铰接架、固定螺栓、垫板、加强肋板和铰接轴组成，所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接，所述支撑托板的顶端向底框外侧斜向折弯，然后再竖直向上延伸一段距离，所述支撑托板和对应的导向臂之间置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和支撑托板顶端的竖直面相连接，另一端和导向臂的竖直面相连接，所述底框边框上对应支撑托板的位置开有让位槽。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯。 3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述导向臂一侧置有防护垫。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述支撑托板底端和底框外侧之间置有垫板。 5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述垫板表面置有橡胶垫。 6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述底框上置有加强肋板，且位于导向臂的下方。 7.根据权利要求6所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述加强肋板从底框一端延伸至另一端。 8.根据权利要求7所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述加强肋板和支撑托板底端的固定螺栓相连接。
所属类别：	实用新型