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原文传递一种自行车仓储用货物码垛机器人

专利名称：	一种自行车仓储用货物码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架、安装板、滑杆、螺纹杆、转动电机、控制器、收卷电机、基块、移动块、收卷盒、前轮架、后轮架、导向杆、卡爪、收卷轮、钢丝绳、电磁铁、收缩弹簧、电磁伸缩杆和横板，所述仓储架中心位置固定有横板，所述仓储架顶板下表面与横板下表面均匀固定有前轮架，所述横板上表面与仓储架底部均匀固定有后轮架，所述仓储架顶部两端对称固定有安装板，且安装板之间固定有滑杆，此自行车仓储用货物码垛机器人，通过收卷电机带动驱动的上升运动和电磁伸缩杆驱动的前后运动，再配合转动电机驱动的左右运动，使自行车平稳、高效、均匀的放置，简便自行车的存储工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市宜云伟婷科技有限公司
发明人：	曹伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821541278.X
公开号：	CN209009369U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300203 天津市武清区汊沽港镇一街
主权项：	1.一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架（1）、安装板（2）、滑杆（3）、螺纹杆（4）、转动电机（5）、控制器（6）、收卷电机（7）、基块（8）、移动块（9）、收卷盒（10）、前轮架（11）、后轮架（12）、导向杆（13）、卡爪（14）、收卷轮（16）、钢丝绳（17）、电磁铁（19）、收缩弹簧（20）、电磁伸缩杆（21）和横板（22），其特征在于：所述仓储架（1）中心位置固定有横板（22），所述仓储架（1）顶板下表面与横板（22）下表面均匀固定有前轮架（11），所述横板（22）上表面与仓储架（1）底部均匀固定有后轮架（12），所述仓储架（1）顶部两端对称固定有安装板（2），且安装板（2）之间固定有滑杆（3），且安装板（2）之间位于滑杆（3）下方转动安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）一端固定安装连接有转动电机（5），所述仓储架（1）上方设有基块（8），所述基块（8）与滑杆（3）滑动插接，且基块（8）与螺纹杆（4）啮合插接，所述基块（8）两侧面均对称固定有导向杆（13），且导向杆（13）外侧滑动套接有移动块（9），所述基块（8）两侧位于导向杆（13）之间安装有电磁伸缩杆（21），且电磁伸缩杆（21）与移动块（9）固定连接，所述移动块（9）底部固定有收卷盒（10），且收卷盒（10）内转动安装有收卷轮（16），所述收卷盒（10）一侧安装有收卷电机（7），且收卷电机（7）输出轴与收卷轮（16）固定连接，所述收卷盒（10）下方对称设有两个卡爪（14），且卡爪（14）顶部通过转轴转动连接，所述收卷轮（16）外侧收卷有钢丝绳（17），且钢丝绳（17）穿出收卷盒（10）与卡爪（14）的转轴固定连接，所述卡爪（14）内侧设有收缩弹簧（20），且卡爪（14）通过收缩弹簧（20）弹性连接，所述卡爪（14）内侧对应安装有电磁铁（19），所述安装板（2）外侧安装有控制器（6），且转动电机（5）、收卷电机（7）、电磁伸缩杆（21）与电磁铁（19）与控制器（6）电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述卡爪（14）底端呈凹凸配合状。 3.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述钢丝绳（17）穿出收卷盒（10）的穿孔侧壁对称转动安装有与钢丝绳（17）贴合的滚轮（18）。 4.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述仓储架（1）的支杆交错处与仓储架（1）和横板（22）连接处均固定有加强板（15）。 5.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述卡爪（14）采用橡胶材料制成。
所属类别：	实用新型