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摩擦试验机测控系统的设计与研究
| 论文题名： | 摩擦试验机测控系统的设计与研究 |
| 关键词： | 摩擦试验机;测控系统;DSP微处理器;硬件模块;电惯量;控制策略 |
| 摘要： | 摩擦试验机是测定制动装置及刹车副性能的基本设备之一。为准确检测摩擦材料的各项性能指标，旧有的试验机测控系统已不能满足广大用户的测试需求，迫切要求新一代试验机测控系统向数字化、智能化、集成化方面迈进。本文的研究目标是在分析和总结国内外同类测控系统技术现状的基础上，采用先进的检测技术和试验机控制技术，设计开发一套新型的基于DSP微处理器的摩擦试验机分布式测控系统。 分布式测控系统以工控机作为整个系统的上位机，负责操作命令的下发、曲线绘制和图表打印等功能；采用TMS320F2812 DSP微控制器作为下位机，负责摩擦试验机测量参数的采集与处理、异步电机的电惯量控制与执行机构开关量的控制等；并通过微控制器和PC机平台之间的CAN/RS485通信，实现了硬件模块和软件模块之间的数据交换。提高了摩擦试验机整个测控系统的实时性和抗干扰能力。 本文研究的电惯量技术是减小飞轮惯量，对原系统的电机调速系统进行补偿控制，使其制动效果与原系统一致。在研究交流矢量控制和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基础上，通过按规律改变经过解耦之后的转矩电流环给定电压来实现的电惯量系统。 针对原试验机系统中传统PID控制中的缺点，采用基于单神经元自适应PID控制器的控制策略，用以改造电惯量系统。最后对电惯量系统进行了仿真和试验，并取得良好的控制效果，表明本文提出的电模拟系统控制方法切实可行。 |
| 作者： | 施进平 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 欧阳昌华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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