专利名称: |
一种用于自动打垛机的抓手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于自动打垛机的抓手,包括外壳,所述外壳上固定安装有双头电机,所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮,所述外壳内设置有升降气缸,所述升降气缸固定安装在外壳内部,所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆,所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板,所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆,本装置通过设置有卡槽,只需将卡槽安装到导轨上,通过升降气缸控制连接板的上下移动,再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合,能够轻松的抓起各种类型的板材,再通过打开双头电机,利用双头电机带动行走轮转动,从而使得卡槽在导轨上自由移动,从而带动板材进行移动。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东盛富莱实业有限公司 |
发明人: |
王涛;梁青春;孙德刚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920107622.2 |
公开号: |
CN209536480U |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
265607 山东省烟台市蓬莱市天津路98号 |
主权项: |
1.一种用于自动打垛机的抓手,其特征在于,包括外壳(1),所述外壳(1)上固定安装有双头电机(3),所述双头电机(3)的两端输出端均传动连接有行走轮(2),所述外壳(1)内设置有升降气缸(4),所述升降气缸(4)固定安装在外壳(1)内部,所述升降气缸(4)的输出端传动连接有一号气杆(5),所述一号气杆(5)上相对于升降气缸(4)的另一端固定连接有连接板(6),所述一号气杆(5)两侧的连接板(6)上固定连接有导向杆(7),所述连接板(6)上以一号气杆(5)为轴轴对称设置有两个抓板气缸(9),所述抓板气缸(9)的输出端均传动连接有二号气杆(14),所述二号气杆(14)上相对于抓板气缸(9)的另一端均通过铰链(10)活动连接有手爪(11)。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手,其特征在于,所述行走轮(2)通过轴承座固定连接有卡槽(13),所述行走轮(2)与轴承座之间转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手,其特征在于,所述导向杆(7)穿过外壳(1)内部的导向槽(8),所述导向槽(8)固定安装在外壳(1)内部。 4.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手,其特征在于,所述手爪(11)之间设置有板材(12)。 5.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手,其特征在于,所述抓板气缸(9)均与连接板(6)固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |