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原文传递一种全自动打垛机

专利名称：	一种全自动打垛机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动打垛机,包括抓紧气缸、吸盘升降支架、抓钩以及升降气缸，抓紧气缸安装于吸盘升降支架上，抓紧气缸一端通过转轴安装于吸盘升降支架一侧，抓紧气缸另一端与抓钩连接，抓钩为夹角为135°的长板，抓钩末端底部设有直角钩爪，抓钩的夹角处设有转轴，抓钩两侧通过转轴安装于吸盘升降支架上,本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，通过控制两个抓紧气缸伸长使两侧抓钩对物料进行抓取，并通过升降气缸控制抓钩的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸缩回，在抓钩末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，功能实用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东盛富莱实业有限公司
发明人：	王涛;梁青春;孙德刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920094142.7
公开号：	CN209352232U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	265607 山东省烟台市蓬莱市天津路98号
主权项：	1.一种全自动打垛机,包括抓紧气缸(1)、吸盘升降支架(6)、抓钩(3)以及升降气缸(5)，其特征在于，所述抓紧气缸(1)安装于吸盘升降支架(6)上，所述抓紧气缸(1)一端通过转轴安装于吸盘升降支架(6)一侧，所述抓紧气缸(1)另一端与抓钩(3)连接，所述抓钩(3)为夹角为135°的长板，所述抓钩(3)末端底部设有直角钩爪，所述抓钩(3)的夹角处设有转轴，所述抓钩(3)两侧通过转轴安装于吸盘升降支架(6)上，所述吸盘升降支架(6)底部均匀设有若干吸盘爪(2)，所述吸盘爪(2)上方均与吸盘导向轴(4)连接，所述吸盘升降支架(6)顶部设有升降气缸(5)，所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)位于吸盘升降支架(6)两侧各设有一组，且两组对应的所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)结构相同。 2.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，两组所述抓紧气缸(1)和升降气缸(5)均通过同一开关控制。 3.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，所述抓紧气缸(1)和吸盘升降支架(6)以及抓钩(3)和吸盘升降支架(6)之间均通过转轴转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，所述抓紧气缸(1)为SC63-125型抓紧气缸(1)。
所属类别：	实用新型