专利名称: |
升降机构及搬运车 |
摘要: |
本发明涉及一种升降机构及搬运车,其中升降机构包括支撑件(11);第一齿圈(12),安装在支撑件(11)上且相对于支撑件(11)转动,用于带动与第一齿圈(12)连接的承载件旋转;升降组件(4);和第二齿圈(13),安装在支撑件(11)上且相对于支撑件(11)转动,用于带动升降组件(4)运动,进而通过升降组件(4)带动支撑件(11)和承载件上升或下降。搬运车包括升降机构。本发明通过安装在同一支撑件的两个齿圈,使升降机构同时具备升降和回转两个功能,结构比较简单,有效减小了整个升降机构的占地面积,使升降机构的运作更加自如和快捷,有效提高工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京京东尚科信息技术有限公司 |
发明人: |
张金虎;张囝 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810957463.5 |
公开号: |
CN110371885A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
张靖靖;艾春慧 |
分类号: |
B66F3/44(2006.01);B;B66;B66F;B66F3 |
申请人地址: |
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 |
主权项: |
1.一种升降机构,其特征在于,包括: 支撑件(11); 第一齿圈(12),安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动,用于带动与所述第一齿圈(12)连接的承载件旋转; 升降组件(4);和 第二齿圈(13),安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动,用于带动所述升降组件(4)运动,进而通过所述升降组件(4)带动所述支撑件(11)和所述承载件上升或下降。 2.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的内侧;或者,所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的外侧。 3.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)沿竖直方向上下布置。 4.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述第一齿圈(12)设置在所述第二齿圈(13)的上方。 5.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同轴布置。 6.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,还包括: 第一驱动机构(2),用于驱动所述第一齿圈(12)转动,且至少部分地设置在所述第一齿圈(12)的内侧。 7.根据权利要求6所述的升降机构,其特征在于,所述第一驱动机构(2)包括: 第一齿轮(21),设置在所述第一齿圈(12)的内侧,并与所述第一齿圈(12)相互啮合;和 第一减速机(22),其输出轴与所述第一齿轮(21)连接,用于驱动所述第一齿轮(21)转动。 8.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,还包括: 第二驱动机构(3),用于驱动所述第二齿圈(13)转动,且至少部分地设置在所述第二齿圈(13)的内侧。 9.根据权利要求8所述的升降机构,其特征在于,所述第二驱动机构(3)包括: 第二齿轮(31),设置在所述第二齿圈(13)内的内部,并与所述第二齿圈(13)相互啮合;和 第二减速机(32),其输出轴与所述第二齿轮(31)连接,用于驱动所述第二齿轮(31)转动。 10.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述升降组件(4)包括: 第三齿轮(41),设置在与所述第二齿圈(13)的内侧,并与所述第二齿圈(13)相互啮合; 丝母(43);和 丝杠(42),一端与所述第三齿轮(41)连接,另一端与所述丝母(43)通过螺纹连接。 11.根据权利要求10所述的升降机构,其特征在于,所述升降组件(4)还包括: 轴承座(45),与所述支撑件(11)连接;和 角接触球轴承(44),设置在所述轴承座(45)和所述丝杠(42)之间。 12.根据权利要求10所述的升降机构,其特征在于,还包括: 底板(5),用于安装所述丝母(43);和 安装板(6),用于安装所述支撑件(11)并与所述丝杠(42)连接,以在所述升降组件(4)的驱动作用下相对于所述底板(5)上升或下降。 13.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述升降机构包括至少两组所述升降组件(4),至少两组所述升降组件(4)中的第三齿轮(41)均设置在所述第二齿圈(13)的内侧。 14.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述升降机构包括至少两组所述升降组件(4),至少两组所述升降组件(4)沿所述第二齿圈(13)的周向均匀布置。 15.一种搬运车,其特征在于,包括如权利要求1~14任一项所述的升降机构。 |
所属类别: |
发明专利 |