专利名称: |
样品容器移载装置 |
摘要: |
本发明实现一种对应多个支架的检体容器移载装置,其可高效率地将检体容器从前处理系统移载到在分析系统中使用的载体,并且能够将检体容器移载到分析系统的多个种类的载体。多个种类的支架A、支架B保持于空支架保持区域(330)。根据检体的用途,能够将支架A或支架B使用于检体容器的搬送。构成为,在利用止动件(303a、303b)将由分支机构(301)根据用途分支出的检体容器积存到固定数量后,搬送到移载开始位置(309),并将这些检体容器从保持座移载到支架。由此,能够抑制支架存在未承载检体的部分的状态的发生。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社日立高新技术 |
发明人: |
梅木太郎;鸭志田幸司;角野雅仁 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-02-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880017665.X |
公开号: |
CN110402395A |
代理机构: |
北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张敬强;金成哲 |
分类号: |
G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种样品容器移载装置,其特征在于,具备: 第一载体搬送路径,其从前处理系统搬送搭载样品容器的第一载体; 第二载体搬出路径,其将搭载多个上述样品容器的多个种类的第二载体搬出到分析系统; 移载机,其将搭载于上述第一载体的上述样品容器移载到上述第二载体;以及 动作控制部,其控制上述第一载体搬送路径、上述第二载体搬出路径以及上述移载机的动作,根据搭载于上述第一载体的样品容器内的样品的用途或该样品容器的形状,选择上述多个种类的第二载体中的某一个,并使搭载于上述第一载体的上述样品容器移载到所选择的上述第二载体。 2.根据权利要求1所述的样品容器移载装置,其特征在于,还具备: 分支机构,其根据搭载于从上述前处理系统搬送的第一载体的样品容器内的样品的用途或该样品容器的形状,分支成多个第一载体搬送路径; 多个止动件,其针对上述多个第一载体搬送路径的每一个而配置,且直至被搬送的上述第一载体积存到预定数量为止,或者直至经过固定时间为止,使上述第一载体在上述多个搬送路径上停止; 第二载体搬入路径,其从上述分析系统搬入上述第二载体; 第二载体保持区域,其将上述多个种类的第二载体保持,且向上述第二载体搬出路径搬送,并且从上述第二载体搬入路径搬入并保持上述第二载体; 第一移载机,其将搭载于被上述多个止动件停止的上述第一载体的上述样品容器移载到上述第二载体搬出路径上的上述第二载体;以及 第二移载机,其将搭载于上述第二载体搬入路径上的上述第二载体的上述样品容器移载到回收检体移载位置, 上述动作控制部控制上述分支机构、上述多个止动件、上述第二载体搬入路径以及上述第二移载机的动作。 3.根据权利要求2所述的样品容器移载装置,其特征在于, 开放上述多个止动件中的被停止的第一载体先积存到预定数量的止动件,上述第一载体被搬送到移载位置,在上述移载位置,搭载于上述第一载体的上述样品容器通过上述第一移载机被移载到上述第二载体。 4.根据权利要求3所述的样品容器移载装置,其特征在于, 上述第二载体为两种。 5.根据权利要求3所述的样品容器移载装置,其特征在于, 上述第二载体为三种以上。 6.根据权利要求2所述的样品容器移载装置,其特征在于, 上述多个止动件具有第一止动件及第二止动件,在位于第一载体先积存到预定数量的止动件的上述第一载体所搭载的上述样品容器通过上述第一移载机被移载到上述第二载体。 7.根据权利要求1所述的样品容器移载装置,其特征在于, 上述样品的用途为样品的分析项目、校准、或精度管理。 |
所属类别: |
发明专利 |