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原文传递一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法

专利名称：	一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法
摘要：	本发明提出了一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法，该系统包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构以及用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。该控制方法包括：当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。本发明可以在电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州泛像汽车技术有限公司
发明人：	高传宝;蔡维福;罗时海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910724700.8
公开号：	CN110395238A
代理机构：	上海邦德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	田强
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A1栋4层401室
主权项：	1.一种断电抱闸的线控制动系统，其包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构，其特征在于，该系统还包括：用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。 2.根据权利要求1所述的一种断电抱闸的线控制动系统，其特征在于，所述两电制动控制器中，其中一电制动控制器连接于两前轮的车轮制动执行机构，另一电制动控制器连接于两后轮的车轮制动执行机构。 3.根据权利要求1所述的一种断电抱闸的线控制动系统，其特征在于，所述12V备用电源连接于整车低压系统。 4.一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括： S1、当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电制动控制器接收轮速传感器传来的轮速信号之后，还包括如下步骤： S2、当接收到的制动力指令超过预定的制动力上限时，电制动控制器控制制动电机停止工作。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤： S3、在电制动控制器控制制动电机停止工作时，同步将车辆运行状态信息通过CAN总线传送到整车控制器，并将相关信息在仪表盘上显示。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括：安装于车轮处轮速传感器所获取的轮速信息、安装于卡钳处的压力传感器的制动力信息。
所属类别：	发明专利