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原文传递用于车辆弯道速度限制的方法和系统

专利名称：	用于车辆弯道速度限制的方法和系统
摘要：	一种用于限制在弯道(102)中行驶的车辆(100)的速度的方法。接收(S102)包括位置点的多个道路数据样本(106a‑c)。为第一组车速影响参数中的每一个确定(S104)参数值。基于第一组参数值来选择(S106)车速模型。为第二组车速影响参数中的每一个确定(S108)参数值。基于所选择的模型与第二组车速影响参数的参数值来计算(S110)对于车辆在道路样本中的至少一个处的推荐速度，提供(S112)用于将车速调整为在至少一个道路样本的位置点处的推荐速度的指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃汽车公司
发明人：	K·纳麦克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910298987.2
公开号：	CN110395250A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王琼先
分类号：	B60W30/045(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	瑞典哥德堡
主权项：	1.一种用于限制在弯道(102)中行驶的车辆(100)的速度的方法，所述方法包括： -接收(S102)包括在所述车辆前方的弯道路径的位置点的多个道路数据样本(106a-c)， -为与所述道路数据样本相关联的第一组车速影响参数中的每一个确定(S104)参数值； -基于第一组参数值从多个预定车速模型(205)中选择(S106)车速模型； -为第二组车速影响参数中的每一个确定(S108)参数值，所述第二组车速影响参数的参数值中的至少一个与所述车辆前方的所述道路数据样本中的至少一个相关联，第二组参数包括至少一个未包括在所述第一组参数中的参数， -基于所选择的模型与所述第二组车速影响参数的参数值来计算(S110)对于所述车辆在所述道路样本中的至少一个处的推荐速度， -提供(S112)用于将车速调整为在所述道路样本中的至少一个的位置点处的推荐速度的指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其包括： -在提供所述指令之前根据标准调节(208)所述推荐速度。 3.根据权利要求2所述的方法，其中所述标准是阈值速度、阈值横向加速度或阈值纵向加速度中的至少一个。 4.根据权利要求3所述的方法，其中所述阈值与所选择的车速模型相关。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括： -基于对于驾驶员在已知驾驶条件下的历史驾驶数据来确定驾驶员风格，其中至少基于所述驾驶员风格来选择所述车速模型。 6.根据权利要求5所述的方法，其中所述驾驶员风格基于所述道路样本处的合法速度限制与对于驾驶员在具有相同合法速度限制的道路上的历史平均速度之间的关系。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述驾驶员风格基于所述驾驶员对横向加速度的容忍度。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述驾驶员风格基于所述驾驶员对纵向加速度的容忍度。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一组车速影响参数和所述第二组车速影响参数彼此不同。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车速模型基于利用针对多个驾驶条件的历史驾驶数据训练的机器学习算法来构造，其中所述车速模型包括神经网络。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对于所述道路样本中的至少一个，所述车速模型包括合法速度限制参数、指示所述车辆前方的路径的曲率的曲率参数。 12.根据权利要求11所述的方法，其中所述车速模型包括指示对于所述道路样本中的至少一个的道路倾斜度的道路倾斜度参数。 13.一种用于限制在弯道中行驶的车辆的速度的速度调整系统(500)，所述系统包括： -控制单元模块(504)，其被配置为：接收包括车辆前方的弯道路径的位置点的多个道路数据样本，为第一组车速影响参数中的每一个确定参数值，以及为第二组车速影响参数确定参数值，每组参数参数值的至少一个子集与所述道路数据样本中的至少一个相关联， -车速计算模块(506)，其被配置为：基于第一组参数值从多个预定车速模型中选择车速模型，基于所选择的模型与所述第二组车速影响参数的参数值来计算对于所述车辆在所述道路样本中的一个处的推荐速度，以及提供指示在所述道路样本中的一个处的推荐速度的指令信号，以及 -车辆控制单元(508)，其被配置为根据所述指令信号控制所述车辆的速度。 14.根据权利要求13所述的速度调整系统，其中所述车速计算模块基于利用针对多个驾驶条件的历史驾驶数据训练的机器学习算法操作。 15.根据权利要求13或14中任一项所述的速度调整系统，其中进一步基于驾驶员风格来选择所述车速模型，所述驾驶员风格基于对于驾驶员在已知驾驶条件下的历史驾驶数据确定。
所属类别：	发明专利