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原文传递用于自动确定拖车尺寸的系统及方法

专利名称：	用于自动确定拖车尺寸的系统及方法
摘要：	牵引角模块基于来自车辆后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角。所述牵引角是拖车的纵向中心线与车辆的纵向中心线之间的角度。拖车负载传感器测量所述车辆的拖车挂钩上的负载。拖车轮速传感器测量所述拖车的轮速。拖车尺寸模块基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者。所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·普尔礼萨伊哈里发;H·A·黑古万迪克;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼;A·法拉赞德;S·K·沙克亚文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910265823.X
公开号：	CN110395265A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W40/12(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种系统，其包括：以下至少一者：牵引角模块，其被配置为基于来自车辆的后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角，其中所述牵引角是拖车的纵向中心线与所述车辆的纵向中心线之间的角度；拖车负载传感器，其被配置为测量由所述拖车在所述车辆的拖车挂钩上施加的负载；以及拖车轮速传感器，其被配置为测量所述拖车的轮速；以及拖车尺寸模块，其被配置为基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者，其中所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。 2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述系统包括所述牵引角模块和所述拖车负载传感器；并且所述拖车尺寸模块被配置为使用数学模型和非线性回归基于所述牵引角和所述拖车负载来确定所述拖车的宽度和所述拖车的质量。 3.根据权利要求2所述的系统，其中所述拖车尺寸模块被配置为进一步基于所述牵引角关于时间的二阶导数、所述车辆的纵向加速度、所述车辆的轴距和所述车辆的转向角来确定所述拖车的宽度和所述拖车的质量。 4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述系统包括所述拖车轮速传感器；并且所述拖车尺寸模块被配置为使用运动学模型基于所述拖车轮速来确定所述拖车的宽度。 5.根据权利要求4所述的系统，其还包括拖车转弯半径模块，所述拖车转弯半径模块被配置为基于所述车辆的轴距、所述车辆的转向角、所述拖车牵引长度和所述拖车牵引杆长度来确定所述拖车的转弯半径，其中所述拖车尺寸模块被配置为进一步基于所述拖车转弯半径来确定所述拖车的宽度。 6.根据权利要求1所述的系统，其中：所述系统包括牵引角模块；并且所述拖车尺寸模块被配置为使用运动学模型和线性回归基于所述牵引角来确定所述拖车牵引杆长度和所述拖车牵引长度。 7.根据权利要求6所述的系统，其中所述拖车尺寸模块被配置为进一步基于所述车辆的速度、所述牵引角关于时间的一阶导数、所述车辆的轴距和所述车辆的转向角来确定所述拖车牵引杆的长度和所述拖车的牵引长度。 8.根据权利要求1所述的系统，其还包括以下至少一者：转向控制模块，其被配置为基于所述拖车的宽度来控制所述车辆的转向致动器；以及用户界面装置(UID)控制模块，其被配置为基于所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车牵引杆的长度、所述拖车的高度和所述拖车的牵引长度中的至少一者来控制所述车辆的用户界面装置。 9.一种系统，其包括：拖车尺寸模块，其被配置为基于由安装到第二车辆的摄像头产生的由第一车辆拖曳的拖车的图像来确定所述拖车的宽度、所述拖车的长度和所述拖车的高度中的至少一者；以及车辆到车辆(V2V)收发器，其被配置为向所述第一车辆传输所述拖车宽度、所述拖车长度、所述拖车高度和所述拖车图像中的至少一者。 10.根据权利要求9所述的系统，其中：所述拖车尺寸模块位于所述第一辆车上；并且所述V2V收发器被配置为向所述第一车辆传输所述拖车图像。
所属类别：	发明专利