详情

原文传递电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法

专利名称：	电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法
摘要：	电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法构成为：运算轿厢的轿厢位置，运算从轿厢位置到轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的目标楼层的轿厢停靠位置的第1剩余距离，根据第1剩余距离、从停层板检测器输入的检出信号以及目标楼层运算出检出信号的输入开始时刻下的第1剩余距离与从停层板的板检出开始位置到轿厢停靠位置的板‑停靠位置间距离之差，将该差值估计为估计伸缩量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	石黑英敬;横山英二
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088181.X
公开号：	CN110402229A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B1/44(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯的控制装置，其是在如下的电梯中估计曳引绳索的伸缩量作为估计伸缩量的控制装置，所述电梯具备：曳引机；所述曳引绳索，其绕挂于所述曳引机；轿厢，其通过由所述曳引机曳引所述曳引绳索而在井道内移动；停层板，其在所述井道内与每个楼层对应地设置；以及停层板检测器，其设置于所述轿厢，在检测出所述停层板的情况下输出检出信号，其中，所述控制装置具备：轿厢位置运算器，其运算并输出所述轿厢的轿厢位置；剩余距离运算器，其运算并输出第1剩余距离，所述第1剩余距离是从由所述轿厢位置运算器输出的所述轿厢位置到所述轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的所述目标楼层的轿厢停靠位置的距离；以及伸缩量估计器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第1剩余距离、从所述停层板检测器输入的所述检出信号以及所述目标楼层来运算所述检出信号的输入开始时刻下的所述第1剩余距离与板-停靠位置间距离之差，并将所述差估计为所述估计伸缩量，所述板-停靠位置间距离从所述停层板的板检出开始位置到所述轿厢停靠位置的距离。 2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，所述伸缩量估计器估计与最上层以外的任意的所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，使用与任意的所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，生成假定与所述最上层对应的所述估计伸缩量为0而将所述轿厢位置和所述估计伸缩量关联起来的伸缩量估计映射图。 3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，所述伸缩量估计器估计与多个所述目标楼层的每一个对应的所述估计伸缩量，使用与多个所述目标楼层的每一个对应的所述估计伸缩量，生成将所述轿厢位置与所述估计伸缩量关联起来的伸缩量估计映射图。 4.根据权利要求2或3所述的电梯的控制装置，其中，在所述轿厢被从所述出发楼层向所述目标楼层进行运行控制的情况下，所述伸缩量估计器从所述伸缩量估计映射图中提取并输出与所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，所述控制装置还具备：速度指令运算器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第1剩余距离以及从所述停层板检测器输入的所述检出信号，运算并输出如下的轿厢速度指令：如果所述第1剩余距离变为恒减速开始距离，则使所述轿厢以恒定减速度减速，如果所述检出信号被输入，则以恒定加加速度使所述轿厢减速停靠；速度转换器，其根据由所述速度指令运算器输出的所述轿厢速度指令以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，运算出对如下值加上所述轿厢速度指令而得到的值作为转换轿厢速度指令并输出，所述值是通过将对所述轿厢速度指令进行二阶微分而得到的值除以将所述轿厢的减速度除以所述估计伸缩量而得到的值而得到的；以及曳引机控制器，其依照由所述速度转换器输出的所述转换轿厢速度指令来控制所述曳引机。 5.根据权利要求2或3所述的电梯的控制装置，其中，在所述轿厢被从所述出发楼层向所述目标楼层进行运行控制的情况下，所述伸缩量估计器从所述伸缩量估计映射图中提取并输出与所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，所述剩余距离运算器根据运算出的所述第1剩余距离以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，从所述第1剩余距离中减去所述估计伸缩量来运算第2剩余距离，如果所述第2剩余距离变为与所述目标楼层对应的所述板-停靠位置间距离，则一边使所述估计伸缩量减少地变化一边运算并输出所述第2剩余距离，所述控制装置还具备：速度指令运算器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第2剩余距离，运算并输出如下的轿厢速度指令：如果所述第2剩余距离变为恒减速开始距离，则使所述轿厢以恒定减速度减速，如果所述第2剩余距离变为所述板-停靠位置间距离，则以恒定加加速度使所述轿厢减速停靠；速度转换器，其根据由所述速度指令运算器输出的所述轿厢速度指令以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，运算出对如下值加上所述轿厢速度指令而得到的值作为转换轿厢速度指令并输出，所述值是通过将对所述轿厢速度指令进行二阶微分而得到的值除以将所述轿厢的减速度除以所述估计伸缩量而得到的值而得到的；以及曳引机控制器，其依照由所述速度转换器输出的所述转换轿厢速度指令来控制所述曳引机。 6.一种电梯的曳引绳索的伸缩量估计方法，其是在电梯中估计所述曳引绳索的伸缩量作为估计伸缩量的方法，所述电梯具备：曳引机；所述曳引绳索，其绕挂于所述曳引机；轿厢，其通过由所述曳引机曳引所述曳引绳索而在井道内移动；停层板，其在所述井道内与每个楼层对应地设置；以及停层板检测器，其设置于所述轿厢，在检测出所述停层板的情况下输出检出信号，其中，所述方法包括：运算并输出所述轿厢的轿厢位置的步骤；运算并输出第1剩余距离的步骤，所述第1剩余距离是从所述轿厢位置到所述轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的所述目标楼层的轿厢停靠位置的距离；以及估计步骤，根据所述第1剩余距离、从所述停层板检测器输入的所述检出信号以及所述目标楼层来运算所述检出信号的输入开始时刻下的所述第1剩余距离与板-停靠位置间距离之差，并将所述差估计为所述估计伸缩量，所述板-停靠位置间距离从所述停层板的板检出开始位置到所述轿厢停靠位置的距离。
所属类别：	发明专利