详情

原文传递一种多工位的机器人夹具

专利名称：	一种多工位的机器人夹具
摘要：	本实用新型涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位，通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装，通过在安装板上设置有多个第一安装孔，使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块，通过法兰转接块的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东汇博机器人技术有限公司
发明人：	林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822083626.X
公开号：	CN209601569U
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽波;资凯亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房(住所申报)
主权项：	1.一种多工位的机器人夹具，其特征在于：包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。 2.根据权利要求1所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述连接板设置有连接通孔和第二安装孔；所述第二安装孔设置有8个，且围绕所述连接通孔设置。 3.根据权利要求1所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述安装板的中心设置有镂空，所述镂空为方形镂空。 4.根据权利要求3所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述第一安装孔等间距设置在所述镂空的四周。 5.根据权利要求1所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述功能模块设有两个，且分别为夹持模块和手柄模块；所述夹持模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面；所述手柄模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面。 6.根据权利要求5所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述夹持模块包括气缸和支架；所述支架通过锁定件与所述安装板固定连接；所述支架上还设置有夹块，所述夹块可通过所述气缸驱动在所述支架上做左右夹持运动。 7.根据权利要求6所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述气缸设置有调速阀。 8.根据权利要求7所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述气缸为双轴气缸。 9.根据权利要求5所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述手柄模块包括握把与连接部；所述连接部通过锁定件固定连接于所述第一安装孔。 10.根据权利要求1所述的一种多工位的机器人夹具，其特征在于：所述法兰转接块是由不锈钢材料制作的。
所属类别：	实用新型