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原文传递盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆

专利名称：	盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆
摘要：	本公开涉及一种盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆。在该方法中，首先，确定目标车辆是否位于第一信号采集单元对应的第一区域，接着，确定目标车辆位于第一区域期间，是否移动至第一区域中与第二区域相重叠的区域，最后，根据目标车辆是否移动至该重叠区域，确定目标车辆的驾驶者的驾驶意图。由于第二区域和第一区域存在部分重叠区域，目标车辆移动至第二区域的时间提前，使得第二信号采集单元可提前采集到目标车辆的信号，进而可根据目标车辆是否移动至该重叠区域，提前确定出该目标车辆的驾驶者的驾驶意图，进而本车驾驶者可提前获知该目标车辆的驾驶意图，使得本车驾驶者有充足的时间调整本车的行驶状况，避免发生交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	刘泽仁;胡颉;刘关
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810375372.0
公开号：	CN110395179A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种盲区超车监测装置，其特征在于，包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部，对应第一区域；第二信号采集单元，设置在本车车身前部，对应第二区域；其中，所述第一区域与所述第二区域部分重叠，形成重叠区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内。 2.根据权利要求1所述的盲区超车监测装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域共同覆盖本车后视镜的全部盲区。 3.一种确定驾驶意图的方法，其特征在于，所述方法包括：确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域；在所述目标车辆位于所述第一区域期间，确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为本车车身前部的第二信号采集单元对应的区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内；根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图，包括：在所述目标车辆未移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为放弃超车；在所述目标车辆移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制本车车身上的雷达信号发射单元发射雷达信号；确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域，包括：检测所述第一信号采集单元是否采集到所述目标车辆反射的雷达信号；确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，包括：检测所述第一信号采集单元以及所述第二信号采集单元是否同时采集到所述目标车辆反射的雷达信号。 6.一种确定驾驶意图的装置，其特征在于，所述装置包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部；第二信号采集单元，设置在本车车身前部；处理器，分别与所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元通信连接，用于执行以下步骤：确定本车后方的目标车辆是否位于所述第一信号采集单元对应的第一区域；在所述目标车辆位于所述第一区域期间，确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为所述第二信号采集单元对应的区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内；根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：在所述目标车辆未移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为放弃超车；在所述目标车辆移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于在确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车时，生成报警指令；所述装置还包括：车身控制器和报警器，所述车身控制器与所述处理器通信连接，获得所述报警指令；所述报警器与所述车身控制器通信连接，响应于所述报警指令，输出报警信息，以警示本车的驾驶者所述目标车辆预备超车。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元为雷达探头，所述雷达探头的雷达信号发射单元，用于发射雷达信号；所述处理器还用于检测位于所述本车车身后部的雷达探头的雷达信号接收单元是否接收到所述目标车辆反射的雷达信号，以及，检测位于所述本车车身后部的雷达探头的雷达信号接收单元以及位于所述本车车身前部的雷达探头的雷达信号接收单元是否同时接收到所述目标车辆反射的雷达信号。 10.一种车辆，其特征在于，包括：车身，以及设置在所述车身上的如权利要求6-9任一所述的确定驾驶意图的装置。
所属类别：	发明专利