原文传递
一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统，包括：获取无人驾驶车辆周围的图像信息，所述周围的图像信息记录所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态；根据所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态判断是否满足超车条件；如果满足超车条件，则控制无人驾驶车辆发出超车信号；如果发出超车信号后的预设时间段接收到前方车辆和后方车辆发回的允许超车信号，则控制无人驾驶车辆进行超车。通过获取无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态信息，获得无人驾驶车辆周围车辆的行驶速度以及与无人驾驶车辆的距离，从而获得最佳的超车条件进行超车，避免了与超车时与其他车辆发生碰撞的风险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州思达科锐网络科技有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810515632.X |
| 公开号： | CN108974001A |
| 代理机构： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 |
| 代理人： | 赵登高 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18 |
| 申请人地址： | 450046 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（郑东）绿地新都会2号楼2103号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围的图像信息，所述周围的图像信息记录所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态；根据所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态判断是否满足超车条件；如果满足超车条件，则控制无人驾驶车辆发出超车信号；如果发出超车信号后的预设时间段接收到前方车辆和后方车辆发回的允许超车信号，则控制无人驾驶车辆进行超车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
