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原文传递用于确定超车意图的装置和方法

专利名称：	用于确定超车意图的装置和方法
摘要：	本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金大暎;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;韩泳敏;文承建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811147974.7
公开号：	CN109910875A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于确定周围车辆的超车意图的装置，所述装置包括：导航模块，其配置为获取关于车辆行驶的道路的数据；摄像机，其配置为获取关于车辆周围环境的图像数据；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与车辆行驶的道路相关联的信息；基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。 2.根据权利要求1所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，与道路相关联的信息包括与道路环境、车流量或道路曲率的至少一部分相关联的信息。 3.根据权利要求2所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于所获取的信息确定周围车辆将超车的可能性的等级；基于所述可能性的等级调整用于确定周围车辆的超车意图的参数。 4.根据权利要求3所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于与车辆行驶的道路的区间有关的信息、与车辆行驶的道路的车道数量有关的信息以及与车辆行驶的车道有关的信息，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 5.根据权利要求4所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：当车辆行驶的道路区间连接到出口匝道时，提高位于相反于出口匝道方向的车道上的周围车辆将从所述车辆超车的可能性的等级。 6.根据权利要求4所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：当车辆行驶的道路区间连接到入口匝道时，提高位于相同于入口匝道方向的车道上的周围车辆将从所述车辆超车的可能性的等级。 7.根据权利要求3所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于第一车道的平均行驶速度和第二车道的平均行驶速度，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 8.根据权利要求7所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，第一车道的平均行驶速度是在时间间隔期间车辆或车辆的前车的平均速度，第二车道的平均行驶速度是在所述时间间隔期间在第二车道中行驶的其他车辆的至少一个的平均速度。 9.根据权利要求7所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：当第一车道的平均行驶速度快于第二车道的平均行驶速度时，提高周围车辆将超车的可能性的等级。 10.根据权利要求3所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于车辆行驶的道路的曲率或道路的曲率的变化量，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 11.根据权利要求10所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：当所述曲率小于一个值时，降低周围车辆将超车的可能性的等级。 12.根据权利要求2所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于所获取的信息，在预定参数中选择用于确定周围车辆的超车意图的参数。 13.根据权利要求3所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于与道路环境相关联的信息确定超车的可能性的第一等级；基于与车流量相关联的信息确定超车的可能性的第二等级；基于与道路曲率相关联的信息确定超车的可能性的第三等级；基于第一等级、第二等级和第三等级，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 14.根据权利要求3所述的用于确定周围车辆的超车意图的装置，其中，所述处理器配置为：基于所获取的信息确定多个超车的可能性的等级；确定多个等级中的最小值或最大值作为周围车辆将超车的可能性的等级。 15.一种用于确定周围车辆的超车意图的方法，所述方法包括：获取关于车辆行驶的道路的数据、关于车辆周围环境的图像数据、关于外部车辆的数据或关于车辆行为的数据的至少一部分；基于所获取的数据来获取与道路环境、车流量或道路曲率的至少一部分相关联的信息；基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，调整包括：基于所获取的信息确定周围车辆将超车的可能性的等级；基于所述可能性的等级调整用于确定周围车辆的超车意图的参数。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定包括：基于与车辆行驶的道路的区间有关的信息、与车辆行驶的道路的车道数量有关的信息以及与车辆行驶的车道有关的信息，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 18.根据权利要求16所述的方法，其中，确定包括：基于第一车道的平均行驶速度和第二车道的平均行驶速度，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 19.根据权利要求16所述的方法，其中，确定包括：基于车辆行驶的道路的曲率或道路的曲率的变化量，确定周围车辆将超车的可能性的等级。 20.根据权利要求15所述的方法，其中，调整包括：基于所获取的信息，在预定参数中选择用于确定周围车辆的超车意图的参数。
所属类别：	发明专利