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原文传递一种基于图像采集的电梯智能控制方法

专利名称：	一种基于图像采集的电梯智能控制方法
摘要：	本发明公开一种基于图像采集的电梯智能控制方法，包括以下步骤：检测电梯内的人员数量，并检测电梯当前承重的重量，判断电梯当前所在楼层与电梯需停靠的楼层数间的差值，若差值对应的停靠时间大于预设的停靠时间最小阈值；判断体重差，将体重差分别与标准成年男性或女性的重量1.2倍进行对比，采集需停靠层的等待区域内的图像，识别图像中等待人员的性别；当电梯到达需停靠层的前t1时刻时，等待区域内无人，电梯不停靠。本发明通过对等待区域内是否有人以及电梯预设的承载重量阈值与当前承载重量间的差值判断电梯是否进行停靠，且可同时控制两电梯对同一等待区域进行停靠控制，提高了电梯运行的效率，避免电梯空停，减少电梯内乘客乘坐的时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	高亚青
发明人：	高亚青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730702.8
公开号：	CN110422717A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王依
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	232000 安徽省淮南市朝阳西路与广场北路银鹭万树城
主权项：	1.一种基于图像采集的电梯智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、实时检测电梯内的人员数量，并检测电梯当前承重的重量； S2、统计电梯当前的所在的楼层数以及电梯运行的方向； S3、以固定时间间隔检测是否接收到电梯需停靠的信号，若接收到电梯需停靠的信号，则执行步骤S4，否则，电梯处于运行的状态； S4、判断接收的电梯需停靠的信号对应的乘客预乘坐的方向是否与电梯运行的方向相同，若乘客预乘坐的方向与电梯运行的方向相同，则判断电梯当前所在楼层与电梯所接收的电梯停靠信号所需停靠的楼层数间的差值，若差值对应的电梯停靠时间大于预设的停靠时间最小阈值t，则执行步骤S5，若差值对应的电梯停靠时间小于预设的停靠时间阈值，则电梯继续运行，在该楼层时不进行停靠，若乘客预乘坐的方向与电梯运行的方向相反，则继续等待，直至电梯的运行方向预乘客预乘坐的方向相同时，执行步骤S5； S5、统计电梯内的人员数量与预设的电梯承载的人员数量进行对比，若小于预设的电梯承载的人员数量，则判断电梯当前承重的重量与预设的电梯承载重量阈值进行对比，得到电梯二次承载的体重差，执行步骤S6，若电梯内的人员数量与预设承载的人员数量间的比值大于1.3倍且电梯当前承载的重量的小于预设的电梯承载重量阈值，则电梯不进行停靠，继续运行； S6、判断电梯二次承载的体重差是否大于预设的标准成年男性重量的1.2倍的重量，若电梯二次承载的体重差大于预设的标准成年男性重量的1.2倍，电梯在满足停靠时间要求的楼层进行停靠，若电梯二次承载的体重差是小于预设的标准成年男性重量的1.2倍，大于预设的标准成年女性体重的1.2倍，则执行步骤S7，若电梯二次承载的体重差小于预设的标准成年女性体重的1.2倍； S7、采集电梯所需停靠层的等待区域内的图像，对采集的图像进行特征识别，识别特征图像中是否包含女性等待人员，若有女性等待人员，电梯到达所需停靠层进行停靠，并重复执行步骤S4-S7，若无女性等待人员在电梯直接越过需停靠层； S8、当电梯到达所需停靠层的前t1时刻，t1＞t，采集电梯所需停靠层的等待区域内是否有人，若等待区域内无人，则电梯越过所需停靠的停靠层，若等待区域内有人，则执行步骤S4-S7。 2.一种基于图像采集的电梯智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤: H1、实时检测是否接收到电梯需停靠的信号，并判断电梯停靠层的乘客预乘坐的方向与两电梯的运行方向是否相同； H2、采集需停靠层的图像信息，获取图像信息中人员的数量、男性成年人、女性成年人以及一米五以下儿童的数量，超过一米五以上的儿童作为成年人员进行统计，两个一米五以下的儿童作为一个成年女性的标准体重，根据男性和女性待乘坐人员的数量估算本次停靠所需承载的预估重量； H3、若停靠层的乘客预乘坐的方向与其中一电梯的运行方向相同，则执行步骤S4-S8,当电梯内人员满员或电梯二次承载的体重差小于预设的标准成年女性体重的1.2倍，则电梯直接越过该需停靠层，并统计两电梯分别到达所需停靠层的时间，控制达到时间最短的电梯在所需停靠层进行停靠。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像采集的电梯智能控制方法，其特征在于：所述预估重量的计算公式为s0表示为一米五以下的儿童数量，s1表示为男性成年人的数量，s2表示为女性成年人的数量，m女表示为设定的标准成年女性的体重，m男表示为设定的标准成年男性的体重。 4.根据权利要求2所述的一种基于图像采集的电梯智能控制方法，其特征在于：还包括以下步骤： F1、若电梯停靠层的乘客预乘坐的方向与两电梯的运行方向相同，统计两电梯分别到达预停靠层所需的时间以及两电梯内承载的重量； F2、将预设的电梯承载重量阈值分别与两电梯内的承载的重量进行对比，分别得到第一电梯的重量差和第二电梯的重量差； F3、统计两电梯分别到达所需停靠层的时间，提取最先到达所需停靠的电梯，并判断该电梯对应的重量差是否大于预设的标准成年女性体重的1.2倍，若大于预设的标准成年女性体重的1.2倍，则判断电梯对应的重量差是否大于所需停靠层预估的重量，若该电梯对应的重量差大于预估的重量，则该电梯进行停靠，则控制另一电梯直接越过该所需停靠的楼层，若小于预设的标准成年女性体重的1.2倍，则该电梯在所需停靠层不进行停靠，直至从当前停靠层到达一层或负一层，若最先到达的电梯对应的重量差小于评估的重量，则执行步骤F4； F4、最先到达的电梯在所需停靠层进行停靠，等待人员进入电梯，同时，另一电梯同样到达该最先到达的电梯所需停靠的楼层，并等待该楼层其他人员进入电梯。
所属类别：	发明专利