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原文传递一种升降装置及车辆

专利名称：	一种升降装置及车辆
摘要：	本实用新型公开了一种升降装置及车辆，属于车辆技术领域。该升降装置包括电机；至少一组升降单元，每组升降单元均包括两个相对设置的升降单元；所述升降单元包括蜗轮蜗杆升降机构；主同步带机构，连接所述电机与一个所述升降单元，将所述电机的转动力矩传递至所述升降单元；传动机构，连接每组升降单元的两个所述升降单元的蜗杆。一种车辆，包括上述升降装置，还包括车体和载物装置；所述升降装置设于所述车体内，所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杆伸出所述车体设置，并与所述载物装置连接。本实用新型的升降单元采用蜗轮蜗杆升降机构实现升降，同步带传送的方式还可以有效减少转动力矩在传递过程中的衰减，保证多个升降单元的同步升降。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	福勤智能科技(昆山)有限公司
发明人：	叶航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920288410.9
公开号：	CN209581665U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室
主权项：	1.一种升降装置，其特征在于，包括：电机(21)，提供转动力矩；至少一组升降单元，每组升降单元均包括两个相对设置的升降单元(25)；所述升降单元(25)包括蜗轮蜗杆升降机构；主同步带机构(27)，连接所述电机(21)与一个所述升降单元(25)，将所述电机(21)的转动力矩传递至所述升降单元(25)；传动机构(26)，连接每组升降单元的两个所述升降单元(25)的蜗杆(252)，实现转动力矩的传递。 2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括至少两组升降单元；相邻的两组升降单元为相对设置；所述升降装置还包括从同步带机构(28)，所述从同步带机构(28)连接相邻的两组升降单元，实现转动力矩在两组升降单元之间的传递。 3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述主同步带机构(27)包括主动带轮、从动带轮和设于所述主动带轮和所述从动带轮外围的同步带；所述主同步带机构(27)的所述主动带轮与所述电机(21)的输出轴连接，所述主同步带机构(27)的所述从动带轮与所述升降单元(25)的所述蜗杆(252)连接；所述电机(21)驱动所述主动带轮转动，通过所述同步带的传动，将转动力矩传递至所述升降单元(25)的所述蜗杆(252)，进而驱动所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杆(257)沿轴线产生位移。 4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述从同步带机构(28)包括主动带轮、从动带轮和设于所述主动带轮和所述从动带轮外围的同步带；所述从同步带机构(28)的所述主动带轮和所述从动带轮分别与相邻两组升降单元的位于同侧设置的两个所述升降单元(25)的所述蜗杆(252)连接。 5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动机构(26)为万向节联轴器，所述万向节联轴器的两端分别与一组升降单元中的两个所述升降单元(25)的所述蜗杆(252)形成连接。 6.一种车辆，包括权利要求1-5任一项所述的升降装置，其特征在于，所述车辆还包括车体(1)和载物装置(3)；所述升降装置设于所述车体(1)内，所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杆(257)伸出所述车体(1)设置，并与所述载物装置(3)连接。 7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车体(1)包括车身(11)和车底板(12)，所述丝杆(257)伸出所述车身(11)的顶面设置。 8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述升降装置还包括支撑板(22)，所述支撑板(22)与所述车底板(12)通过支撑杆(23)连接；所述升降单元还包括外壳体(251)，所述外壳体(251)固接于所述支撑板(22)的上方；所述蜗轮蜗杆升降机构设于所述外壳体(251)内；所述蜗杆(252)的两端分别伸出所述外壳体(251)的侧壁设置；所述丝杆(257)的两端也分别伸出所述外壳体(251)的侧壁设置。 9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述支撑板(22)与所述车底板(12)相互平行且间隔设置，所述电机(21)设于所述支撑板(22)与所述车底板(12)之间的空间内。 10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电机(21)通过电机连接板(24)设于所述车体(1)内；所述电机连接板(24)与所述车底板(12)形成连接；所述电机(21)包括电机主体和伸出所述电机主体设置的输出轴，所述电机主体与所述电机连接板(24)连接，所述输出轴伸出所述电机连接板(24)设置。
所属类别：	实用新型