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原文传递一种无人机降落平台夹紧装置

专利名称：	一种无人机降落平台夹紧装置
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括起降平台、间距调节装置、两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置的抓持部位于夹爪装置的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置的底部相连，带动两个夹爪装置做水平方向上的相对运动，所述起降平台上设有使得夹爪装置的抓持部通过的贯通的夹持轨道；当夹爪装置处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台上表面的下方，当夹爪装置处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台上设置的夹持轨道抓持住外部无人机的对应位置；本实用新型和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海复亚智能科技有限公司
发明人：	卫大为;刘欢;程亮;曹亚兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821818472.8
公开号：	CN209581935U
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘君
分类号：	B64F1/12(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	200082 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层(集中登记地)
主权项：	1.一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括：起降平台(1)；间距调节装置；两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置(4-3)的抓持部位于夹爪装置(4-3)的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置(4-3)的底部相连，带动两个夹爪装置(4-3)做水平方向上的相对运动，所述起降平台(1)上设有使得夹爪装置(4-3)的抓持部通过的贯通的夹持轨道(1-2)；当夹爪装置(4-3)处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台(1)上表面的下方，当夹爪装置(4-3)处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台(1)上设置的夹持轨道(1-2)抓持住外部无人机的对应位置。 2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节装置包括T形板(4-2)、侧壁固定在T形板(4-2)的竖直板与起降平台(1)之间的间距调节驱动装置、水平设置的呈等腰梯形的主动锲块(4-5)、分别轨接在主动锲块(4-5)两侧边处的两个从动锲块(4-4)，两个夹爪装置(4-3)的底部分别固定在两个从动锲块(4-4)的上表面上，两个从动锲块(4-4)的下表面分别轨接在T形板(4-2)的水平板上表面处相应位置，所述主动锲块(4-5)的下表面轨接在T形板(4-2)垂直板上表面处，所述间距调节驱动装置的伸缩杆的端部与主动锲块(4-5)的底边固定连接，推动主动锲块(4-5)沿着T形板(4-2)垂直板的长度方向往复运动，从而带动两个从动锲块(4-4)沿着T形板(4-2)水平板的长度方向做相对的往复运动。 3.根据权利要求2所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节驱动装置采用间距调节驱动电缸(4-1)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，还包括与间距调节装置电性连接的间距检测装置，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节装置。
所属类别：	实用新型