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原文传递履带总成安装结构及作业车辆

专利名称：	履带总成安装结构及作业车辆
摘要：	本公开涉及一种履带总成安装结构及作业车辆。履带总成安装结构包括：履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。本公开实施例能够避免履带总成的过度运动及与其他部件之间的干涉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	赵斌;梁康;相辉玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822031863.1
公开号：	CN209566994U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种履带总成安装结构，其特征在于，包括：履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。 2.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置包括限位油缸(31)，所述限位油缸(31)的两端分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接。 3.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置还包括：蓄能器(32)和第一控制阀(33)，所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔相互连通，并经由所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)连通。 4.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔所连通的油路中还设有溢流阀(34)。 5.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述第一控制阀(33)为通断阀，在所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)之间还串联有单向节流阀(35)。 6.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置被配置为在所述限位油缸(31)的行程处于所述限位油缸(31)的允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)保持所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的连通关系，以及在所述限位油缸(31)的行程超出所述允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系。 7.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。 8.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，还包括悬挂油缸(40)，所述悬挂油缸(40)的一端与所述车架(10)连接，另一端与所述车桥(50)连接，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述悬挂油缸(40)的行程、所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。 9.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述允许行程范围的最大值为所述限位油缸(31)的行程上极限值与行程安全余量之差，所述允许行程范围的最小值为所述限位油缸(31)的行程下极限值与行程安全余量之和。 10.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述有杆腔、所述无杆腔或者与所述有杆腔和所述无杆腔所连通的油路中还设有压力传感器(36)，用于检测所述摆动限位装置的内部油压，以便在所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系，且所述内部油压是否超出压力极限范围时，发出警示，以及在所述内部油压返回允许压力范围时，使所述第一控制阀(33)切换为连通所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的状态，所述允许压力范围的最小值为所述限位油缸(31)的预充压力与压力安全余量之差，所述允许压力范围的最大值为所述限位油缸(31)的预充压力与压力安全余量之和。 11.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述履带总成(20)包括：履带架(22)和驱动轮(21)，所述驱动轮(21)设置在所述履带架(22)上，并与所述车桥(50)形成可转动、可转向和可摆动的连接，所述履带架(22)与所述摆动限位装置通过第一铰接支座(37)形成铰接关系。 12.根据权利要求11所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述第一铰接支座(37)包括：底座(372)和第一旋转支座(371)，所述底座(372)固定在所述履带架(22)上，所述第一旋转支座(371)通过第一销轴(374)与所述底座(372)进行铰接，所述摆动限位装置通过第二销轴(373)和与所述第一旋转支座(371)铰接，所述第一销轴(374)的轴线与所述第二销轴(373)的轴线垂直。 13.根据权利要求12所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述底座(372)的底部设有用于与所述履带架(22)固定的固定部(372a)和用于安装所述第一销轴(374)的安装部(372b)，所述安装部(372b)的表面相对于所述固定部(372a)向所述第一旋转支座(371)一侧下凹。 14.根据权利要求13所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述固定部(372a)上设有下凹的一字通槽(372c)，所述一字通槽(372c)与所述安装部(372b)连通，用于插拔固定所述第一销轴(374)的开口销。 15.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述车架(10)与所述摆动限位装置通过第二铰接支座(38)形成铰接关系，所述第二铰接支座(38)包括：第二旋转支座(381)、连接座(382)和第三旋转支座(383)，所述第二旋转支座(381)通过第三销轴(384)与所述车架(10)进行铰接，所述第三旋转支座(383)通过第四销轴(385)与所述摆动限位装置进行铰接，所述第二旋转支座(381)和所述第三旋转支座(383)分别通过第五销轴(386)和第六销轴(387)与所述连接座(382)铰接，所述第三销轴(384)的轴线与所述第五销轴(386)的轴线垂直，所述第四销轴(385)的轴线与所述第六销轴(387)的轴线垂直，所述第五销轴(386)的轴线与所述第六销轴(387)的轴线重合。 16.根据权利要求15所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述连接座(382)具有分别与所述第五销轴(386)和所述第六销轴(387)配合的连接孔，在所述连接座(382)上还设有连通所述连接孔侧壁的多个装配孔(382a)，用于插拔固定所述第五销轴(386)和所述第六销轴(387)的开口销。 17.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述履带总成(20)为三角履带总成。 18.一种作业车辆，其特征在于，包括：车架(10)、车桥(50)和权利要求1～17任一所述的履带总成安装结构。
所属类别：	实用新型