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原文传递提升机构的控制方法及装置、升降机系统

专利名称：	提升机构的控制方法及装置、升降机系统
摘要：	本发明公开了一种提升机构的控制方法及装置、升降机系统。其中，该方法包括：采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置，其中，待输送货物是通过第一输送线传输至升降机构的目标位置；基于第一位置和第二位置，判断待输送货物是否到达提升机构的预设位置；若确定待输送货物到达提升机构的预设位置，则控制提升机构运动到目标位置；在确定提升机构运动到目标位置时，将待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置。本发明解决了相关技术中提升机构在运输过程中，容易发生货物侧翻损坏设备的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	张海锋;卢强;张凡英;李德权;史弦立;彭卓然;任涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684283.9
公开号：	CN110395549A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董文倩
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种提升机构的控制方法，其特征在于，所述提升机构安装在预设的升降机构上，所述控制方法包括：采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置，其中，所述待输送货物是通过第一输送线传输至所述升降机构的目标位置；基于所述第一位置和所述第二位置，判断所述待输送货物是否到达所述提升机构的预设位置；若确定所述待输送货物到达所述提升机构的预设位置，则控制所述提升机构运动到目标位置；在确定所述提升机构运动到所述目标位置时，将所述待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述升降机构还包括：第一升降部、第二升降部以及连接所述第一升降部和第二升降部的连接部，所述提升机构通过所述连接部在所述第一升降部和所述第二升降部之间输送货物，其中，在所述第一升降部上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，在所述第二升降部设置有第四传感器和第五传感器。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置的步骤，包括：通过所述第一传感器或所述第五传感器检测所述待输送货物的第二位置；通过所述第二传感器、所述第三传感器或所述第四传感器检测所述提升机构的第一位置。 4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置之后，所述控制方法还包括：若通过所述第一传感器检测到有待输送货物进入所述第一升降部的升降板上，基于所述第二传感器采集的第二位置判断所述待输送货物是否到达第一预设子位置；若确定所述待输送货物到达第一预设子位置，通过所述第三传感器检测所述待输送货物是否到达第一目标位置；在确定所述待输送货物到达所述第一目标位置时，控制所述提升机构向所述第二升降部的第二目标位置移动。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述提升机构向所述第二升降部的第二目标位置移动的步骤，包括：通过第四传感器检测所述第二目标位置上是否有货物，或者，检测所述第二输送线的货物接口位置是否有货物；若检测到第二目标位置上有货物，或者，检测到所述第二输送线的货物接口位置有货物，则控制所述提升机构暂停运动。 6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述提升机构向所述第二升降部运动的第二目标位置移动的步骤，还包括：若所述升降机构在向所述第二升降部运动时发生异常，发出异常报警信息。 7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，将所述待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置之后，所述控制方法还包括：通过第五传感器检测到所述待输送货物是否输送完毕；在通过所述第五传感器检测到所述待输送货物输送完毕后，通过所述第二传感器和第三传感器检测是否有新货物进入；若通过所述第二传感器和第三传感器检测到没有新货物进入时，控制所述提升机构回到所述第一升降部的预设位置。 8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若通过所述第二传感器和所述第三传感器未检测到提升机构，且通过所述第四传感器未检测到提升机构，则确定所述提升机构位于所述连接部上；检测所述提升机构上是否有待传输货物；若提升机构上有待传输货物，则控制所述提升机构运动到第二升降部的目标位置；若提升机构上没有待传输货物，则控制所述提升机构运动到所述第一升降部的预设位置。 9.一种提升机构的控制装置，其特征在于，所述提升机构安装在预设的升降机构上，所述控制装置包括：采集单元，用于采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置，其中，所述待输送货物是通过第一输送线传输至所述升降机构的目标位置；判断单元，用于基于所述第一位置和所述第二位置，判断所述待输送货物是否到达所述提升机构的预设位置；控制单元，用于在确定所述待输送货物到达所述提升机构的预设位置时，控制所述提升机构运动到目标位置；输送单元，用于在确定所述提升机构运动到所述目标位置时，将所述待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置。 10.一种升降机系统，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的提升机构的控制方法。
所属类别：	发明专利