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原文传递提升系统安全停车控制的方法及装置

专利名称：	提升系统安全停车控制的方法及装置
摘要：	本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐州中矿大传动与自动化有限公司
发明人：	谭国俊;杨波;吴翔;李登辉;耿程飞;平修远;孙璐;潘雷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911353159.0
公开号：	CN111039132A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	李李;鲁恭诚
分类号：	B66B11/04;B66B1/34;B66B5/00;B66D5/26;B;B66;B66B;B66D;B66B11;B66B1;B66B5;B66D5;B66B11/04;B66B1/34;B66B5/00;B66D5/26
申请人地址：	221116 江苏省徐州市高新区第二工业园珠江路7号
主权项：	1.一种用于控制提升系统停车的方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的停车。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对预定参数的工作数据为所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据的步骤包括：采集所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据；基于所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据的变化来指示所述施闸控制过程是否有效。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据下降至安全制动油压以下，则所述工作数据指示所述施闸控制过程有效，否则所述工作数据指示所述施闸控制过程无效。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述工作数据指示所述施闸控制过程失效时，保持对所述驱动电机的悬停控制。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过开通所述液压制动系统中的用于将所述液压制动系统中的液压油泄回至所述液压制动系统的液压站的油箱的强制泄油阀，使所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的油压下降；当所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据下降至安全制动油压以下时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的停车。 7.一种用于控制提升系统停车的装置，其特征在于，所述装置包括：命令单元，用于接收针对所述提升系统的停车命令；悬停单元，用于根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；施闸单元，用于在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测单元，用于监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；停车单元，用于当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的停车。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述针对预定参数的工作数据为所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据。 9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述监测单元包括：数据采集单元，用于采集所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据；数据指示单元，用于基于所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据的变化来指示所述施闸控制过程是否有效。 10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据下降至安全制动油压以下，则所述工作数据指示所述施闸控制过程有效，否则所述工作数据指示所述施闸控制过程无效。 11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述停车单元还用于当所述工作数据指示所述施闸控制过程失效时，保持对所述驱动电机的悬停控制。 12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：泄压单元，用于通过开通所述液压制动系统中的用于将所述液压制动系统中的液压油泄回至所述液压制动系统的液压站的油箱的强制泄油阀，使所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的油压下降，其中，所述停车单元还用于当所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对油压的工作数据下降至安全制动油压以下时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的停车。
所属类别：	发明专利