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原文传递控制建筑提升机停车距离的方法及设备

专利名称：	控制建筑提升机停车距离的方法及设备
摘要：	本发明实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。所述方法包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据第二变频器减速度，更新第一变频器速度，获取第二变频器速度；若第二变频器速度小于抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与第一变频器速度或第二变频器速度相同。本发明实施例提供的控制建筑提升机停车距离的方法及设备，可以实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉合康电驱动技术有限公司
发明人：	朱敬锋;汪恒;赵荣;段三丁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185168.7
公开号：	CN109969881A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄君军
分类号：	B66B1/36(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖高新开发区佛祖岭三路6号合康变频(武汉)工业园
主权项：	1.一种控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。 2.根据权利要求1所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，包括： L1＝(V+Vstop)(V-Vstop)/(2a) 其中，L1为建筑提升机减速距离；V为第一变频器速度；Vstop为抱闸速度；a为第一变频器减速度。 3.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，大于预设减速距离，采用a1＝(V1+Vstop)(V1-Vstop)/(2L0)，重新确定第二变频器减速度；其中，a1为第二变频器减速度；V1为建筑提升机初始速度；L0为预设减速距离。 4.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，小于预设减速距离，则所述建筑提升机保持所述第一变频器速度，运动L0-L1长度的距离后，以所述第一变频器减速度运行；其中，L0为预设减速距离。 5.根据权利要求3所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括： V2＝V-a1T 其中，V2为第二变频器速度；T为从记录所述V的时刻开始，速度更新计算周期。 6.根据权利要求4所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括： V2＝V-aT1 其中，V2为第二变频器速度；T1为从时刻(L0-L1)/V开始，速度更新计算周期。 7.根据权利要求1所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，在所述对建筑提升机发出抱闸指令后，还包括：撤销变频器的运行指令。 8.一种控制建筑提升机停车距离的装置，其特征在于，包括：变频器速度获取模块，用于根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；抱闸指令模块，用于若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利