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原文传递圆柱型单体动力电池夹取装置

专利名称：	圆柱型单体动力电池夹取装置
摘要：	本发明涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架；位于承载支架上的双向伸缩机构；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本发明的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津齐物科技有限公司
发明人：	叶岍;王莉;娄本相;孙丽丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782853.8
公开号：	CN110422622A
代理机构：	天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人：	李淑惠
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300380 天津市西青区中北镇新城市中心写字楼C座19楼1至4号
主权项：	1.圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，包括：承载支架(3)；位于承载支架上的双向伸缩机构(1)，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块(2)，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。 2.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述承载支架包括：第一底板(23)；位于第一底板两端的第一侧板(31)，位于第一侧板内侧的第一缓冲器(32)；位于第一底板下方的直线滑块(22)，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸。 3.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述双向伸缩机构包括：第二底板(15)；位于第二底板两端的第二侧板(12)；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸(11)；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头(14)；与浮动接头配合使用的浮动接头座(13)；位于第二底板下的支撑柱(16)，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板(33)，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器(34)；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。 4.根据权利要求2所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述变间距夹爪组件包括：第三底板(41)，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂(42)，其十字交叉部位由铰接固定销(44)连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块(47)，十字交叉连接臂之间通过铰链销(45、46)连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。 5.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪气缸包括：夹爪安装板(51)；安装在夹爪安装板下的气动夹爪(52)；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板(53)，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍(54)，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
所属类别：	发明专利