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原文传递一种物品堆叠移动装置

专利名称：	一种物品堆叠移动装置
摘要：	本实用新型公开了一种物品堆叠移动装置，涉及物品处理包装机械技术领域，解决了现有堆叠装置堆叠效率低下的问题。技术方案为一种物品堆叠移动装置，包括堆叠管，所述堆叠管竖直设置，且所述堆叠管的上端密封下端开口，所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力装置，以及控制其移动的移动机构。本实用新型结构合理，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，再将吸取堆叠后的物品移动到放置位置，大大提高了物品的堆叠效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	健松智能技术(嘉兴)有限公司
发明人：	田劲松;邹伟峰;张学平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920204035.5
公开号：	CN209600913U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	戚小琴
分类号：	B65B35/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路705号创新大厦3FA-06-90
主权项：	1.一种物品堆叠移动装置，其特征在于：包括堆叠管（1），所述堆叠管（1）竖直设置，且所述堆叠管（1）的上端密封下端开口，所述堆叠管（1）上还连接有为其提供吸力的吸力装置（2），以及控制其移动的移动机构（3）。 2.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括水平设置的安装板（4），所述安装板（4）上固定有多台水平设置的伺服电机（5），且所述伺服电机（5）的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂（6），所述摆臂（6）背离所述伺服电机（5）的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆（7），所述第一连杆（7）的两端固定连接有第一球体（8），所述堆叠管（1）上固定连接有连接件（9），所述连接件（9）上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆（10），所述第二连杆（10）的两端固定连接有第二球体（11），两个所述第一球体（8）上分别抵接有一根传动杆（12），所述传动杆（12）的一侧两端位置分别设置有一个圆孔（13），所述第一球体（8）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），所述第二球体（11）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），且两根所述传动杆（12）之间还设置有拉簧（14）以使得所述传动杆（12）与所述第一球体（8）、所述第二球体（11）保持抵紧。 3.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述第一连杆（7）和所述第二连杆（10）等长平行设置。 4.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述安装板（4）上还连接有控制电机（15），所述控制电机（15）转轴竖直向下设置，且所述安装板（4）与所述控制电机（15）的转轴固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接件（9）包括固定部（16），所述第二连杆（10）固定在所述固定部（16）上，所述固定部（16）上设置有卡槽（17），所述卡槽（17）的两端贯通，且所述卡槽（17）内卡接有竖直设置的安装杆（18），所述安装杆（18）上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔（19），所述穿孔（19）内穿设有螺纹连接于所述固定部（16）的固定螺栓（20），所述堆叠管（1）与所述安装杆（18）的下端固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述吸力装置（2）包括抽风机（21），所述抽风机（21）和所述堆叠管（1）之间通过导风软管（22）连通，所述导风软管（22）的一端与所述抽风机（21）的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管（1）的内部连通。 7.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述导风软管（22）上还连接有电磁阀（23）和过滤器（24）。 8.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述堆叠管（1）包括连接座（25）和适应管（26），所述的连接座（25）的内部空心且下端开口，且所述连接座（25）内固定有支撑架（27），所述连接座（25）的侧壁上设置有与其内部连通的连接管（28），所述导风软管（22）与所述连接管（28）对接连通，所述适应管（26）竖直设置并于所述连接座（25）的下端与其安装对接。 9.根据权利要求8所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端螺纹连接有多个卡接螺丝（29），所述适应管（26）的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽（30），所述适应管（26）的上端设置有通孔（31），所述通孔（31）与所述环槽（30）连通，所述通孔（31）的侧壁上还设置有嵌槽（32），所述卡接螺丝（29）自所述通孔（31）内穿过，且所述卡接螺丝（29）的螺杆部分嵌设在所述嵌槽（32）内，所述卡接螺丝（29）的螺帽部分抵接于所述环槽（30）的上侧壁，所述适应管（26）的上端抵接于所述连接座（25）的下端。 10.根据权利要求9所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端还固定连接有安装块（33），所述安装块（33）上设置有水平设置的阶梯孔（34），所述阶梯孔（34）内穿过有限位螺栓（35），所述限位螺栓（35）上螺纹连接有限位螺母（36），所述限位螺母（36）抵接于所述安装块（33），所述限位螺栓（35）上套接有复位弹簧（37），所述复位弹簧（37）的一端抵接于所述阶梯孔（34）的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓（35）的螺帽，所述适应管（26）的外壁上设置有定位孔（38），所述限位螺栓（35）的螺帽部分卡嵌在所述定位孔（38）内。
所属类别：	实用新型